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WONGLOVE7係列數據手(shǒu)套(tào)的型號與(yǔ)功能描(miáo)述
WONGLOVE7係列(liè)的數據手套適合應用在機器手(shǒu)手指協同(tóng),機械手臂的人機控製、遠程交互、虛(xū)擬交互等應用方麵。該係列數據手套有以下四種(zhǒng)型號和對應的功能描述如(rú)下:
功能
型號(hào)
WONGLOVE數據手套的手指功能
WONGLOVE數據手套(tào)的VR交互功能
7個手指彎曲度傳感(gǎn)器,分布在(zài)每個手指背(bèi)上。
5個手指力(lì)反饋器,這些傳感器分布在每個手指背(bèi)上(shàng)(適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+)
3個手臂位置傳感器,這些傳感器分布在(zài)手(shǒu)臂大關節上(適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+)
2-5個手指握力傳感器,手指指尖內側(適(shì)合定製(zhì)型號)
可實(shí)時捕捉人手5個手指的運動信息,例如常規(guī)的抓握物體動作。
可實(shí)現虛擬現實應用中常用的拇(mǔ)指搓撚功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指(zhǐ)捏(niē)取動作;
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。(適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+)
可實現手指觸覺(jiào)反饋。(適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+)
可以實現手指抓握力檢測。(適合定製型號)
WONGLOVE7數據手(shǒu)套可選的數據接口有兩種: USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件(jiàn)。
基於控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序; 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現源代(dài)碼。
程序語言方麵,可(kě)以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開(kāi)發。
虛擬(nǐ)現實軟件平台(tái)方麵,可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平(píng)台(tái),例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵,推薦(jiàn)用(yòng)戶使用UNITY3D, UE4平台。設(shè)備配套的(de)SDK也適合建(jiàn)立MotionBuilder插件,搭(dā)建基於(yú)MotionBuilder動畫製作平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可(kě)快速搭建3D互動(dòng)開發環境。
麵料
合成彈力(lì)纖維布
手(shǒu)指傳感器數量
7個(gè)節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據(jù)包更新率
<100赫(hè)茲
傳輸範圍
USB版(bǎn)本:3米
2.4G無線 :10米(可視距(jù)離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供電標準)
位置傳感器(*本參數僅僅適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+)
數量(liàng):3個傳感器(qì) 精度:Z0.2°,XY0.02°
數量:5個手指反饋器 精度:128級軟件可編程