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WONGLOVE14係列數據手套(tào)的型號與功能描述
WONGLOVE14係列的數據手套適合(hé)應用在機器手手指協同,機械手臂的人機(jī)控製、遠(yuǎn)程交互、虛擬交(jiāo)互等應用方(fāng)麵。該係列數據手套有以(yǐ)下四種型號和對應的功能描述如(rú)下:
功能
型號(hào)
WONGLOVE數據手套的手指功能
14個(gè)手指彎曲度傳(chuán)感器,分(fèn)布(bù)在每個手指背上。
5個手指力反饋器,這些傳感器(qì)分布在每個手指背上(適合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
3個手(shǒu)臂位置傳感器,這(zhè)些傳感器分布在手臂大關節上(適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
2-5個手指握力傳感器,手指指(zhǐ)尖內側(適合定(dìng)製型(xíng)號)
可實時捕捉(zhuō)人(rén)手5個手指的運動信息,例如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇(mǔ)指搓撚功能, 例如搓(cuō)繩子,擰螺絲,拇指食指捏取動作;
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。(適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
可實現手(shǒu)指觸覺反饋。(適合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
可以實現手(shǒu)指抓握力檢測。(適合定製型號)
WONGLOVE14數據手套(tào)可選的(de)數據接口有兩種: USB有線和(hé)2.4G無線。
免費提供基於(yú)C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序(xù); 基於U3D的虛擬人手3D模型演(yǎn)示例子和實(shí)現源代碼。
程序(xù)語言方麵,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程(chéng)序開發。
虛擬現實軟件平台方麵,可以適(shì)合大多數3D虛擬現實軟件(jiàn)或者仿真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支(zhī)持專業的心理分析軟件(jiàn)E-PRIME。在3D應用方麵,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基於MotionBuilder動(dòng)畫製作平台(tái),WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開發(fā)環境。
麵料(liào)
合成彈力纖維布
手指(zhǐ)傳感器數量
14個節點
手指傳感(gǎn)器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供(gòng)電(diàn)標準)
位置傳感器(*本參數(shù)僅僅適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
數量:3個傳感器 精度:Z0.2°,XY0.02°
數(shù)量:5個手指反饋器 精度:128級軟件可(kě)編程