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WONGLOVE14係列數據手套的型號與(yǔ)功能描述
WONGLOVE14係列的數(shù)據手(shǒu)套(tào)適合應用在機器手手(shǒu)指協同,機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬(nǐ)交互等應用方麵。該係列數據手套有以下四種型號和對應的功(gōng)能描述如下:
功能
型號(hào)
WONGLOVE數據手套的手指功能
14個手指彎曲度傳(chuán)感器,分布(bù)在每個手指背(bèi)上。
5個(gè)手(shǒu)指力(lì)反饋(kuì)器(qì),這些傳感器分布在每(měi)個手指背上(適合WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
3個手臂位置傳感(gǎn)器,這些傳感器分布在手臂大關節上(適(shì)合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
2-5個手指握力傳感器(qì),手指指尖內側(適合定製型號)
可實時捕捉人手5個手(shǒu)指的運動信息,例如常規(guī)的抓握物體動作。
可實現虛(xū)擬現實應用中常用的拇指搓撚功(gōng)能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏取動作;
可以實現手臂和(hé)手掌的空間位置定位。(適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
可實現手指觸覺反饋。(適合(hé)WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
可以實現手(shǒu)指(zhǐ)抓(zhuā)握力檢(jiǎn)測。(適(shì)合定製型號)
WONGLOVE14數據手套可選的數據接口有兩種: USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於(yú)控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演(yǎn)示程(chéng)序; 基於U3D的虛擬人手3D模型演(yǎn)示例子和實現源代碼。
程(chéng)序(xù)語言方麵,可以適(shì)用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平(píng)台方麵,可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等(děng),也(yě)可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應(yīng)用方麵,推薦用戶使(shǐ)用UNITY3D, UE4平台。設備配套(tào)的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基於MotionBuilder動畫製作平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵料(liào)
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
14個節點
手(shǒu)指傳感器采樣
12位A/D轉換(huàn)
數據包更新率
<100赫茲
傳(chuán)輸範圍
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(mǐ)(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供(gòng)電標準)
位置傳感器(*本參數僅(jǐn)僅適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
數量:3個傳(chuán)感器 精度(dù):Z0.2°,XY0.02°
數量:5個手指反(fǎn)饋器 精度:128級軟件可編程