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WonGlove15係列數據手（shǒu）套的型號與功（gōng）能描述
WonGlove15係（xì）列的數據手套適合應用（yòng）在機器手手指協同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方麵。該係列數據手（shǒu）套有以下四種型號和對應（yīng）的功能（néng）描述如下：
功能
型號
WISEGLOVE數據手套的手指功能
15個手指彎曲度傳感器，分（fèn）布在（zài）每個手指背上。
5個手指力反饋器（qì），這些（xiē）傳感器分布在每（měi）個手指背上（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在（zài）手臂（bì）大（dà）關節上（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
2-5個手指握力傳感器，手指指尖內側（適合定製型號）
可實時捕捉人手5個手指的運動信息（xī），例如常規的抓握物體動作（zuò）。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓撚功（gōng）能， 例如搓繩子，擰螺絲（sī），拇指食指捏取動作；
可（kě）以實（shí）現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
可實現（xiàn）手指觸覺反饋。（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
可以實（shí）現手指抓握力檢測。（適（shì）合定製型號）
WonGlove15數據手套可選（xuǎn）的數據接口（kǒu）有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製（zhì）台（tái），MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演（yǎn）示程序； 基（jī）於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言方（fāng）麵，可（kě）以適（shì）用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛擬現實軟（ruǎn）件平台方麵，可以適合大多（duō）數3D虛擬現實軟件（jiàn）或者仿真開發平（píng）台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟（ruǎn）件E-PRIME。在3D應用（yòng）方麵（miàn），推薦（jiàn）用（yòng）戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也（yě）適合建立MotionBuilder插件（jiàn），搭建基於MotionBuilder動（dòng）畫製作平台，WISEGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可快速搭建（jiàn）3D互動開發環境。
麵料
合成（chéng）彈力纖維布
手指傳感器（qì）數量
15個節（jiē）點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本：3米
2.4G無（wú）線 ：10米（可視（shì）距離）
供（gòng）電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準）
位置傳感器（*本參（cān）數僅僅適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
數量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指反饋器 精度：128級軟件可編程
