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WonGlove19係列仿真數據手套的型號與功能描述
WonGlove19係列仿真數據手套適（shì）合應用在機器手（shǒu）手指協同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛（xū）擬交互（hù）等應用方麵。該係（xì）列數據手套有以下（xià）四種型號和對應的（de）功能描述（shù）如下：
功能
型號（hào）
WONGLOVE數據手套的手指功能
19個手指彎曲度傳（chuán）感（gǎn）器，分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器（qì），這些（xiē）傳感器分布在每個手指背上（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
3個手臂位置傳感（gǎn）器，這（zhè）些傳感器分布在手臂大關（guān）節上（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
*多（duō）25個（gè）手指（zhǐ）觸覺力傳感器，手指指尖、手掌內側（適合元宇宙（zhòu）型（xíng）號）
可實時捕捉人手5個手指的運（yùn）動信息，例如常（cháng）規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇（mǔ）指食指（zhǐ）捏（niē）取（qǔ）動作；
可以實現手臂和（hé）手（shǒu）掌的空間位置定位。（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
可實現（xiàn）手指（zhǐ）觸覺反（fǎn）饋。（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
可以實現手指抓握力檢測。（適合元宇宙（zhòu）型號）
WonGlove19數（shù）據手套可選的數據接口有兩種： USB有（yǒu）線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序（xù）； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言（yán）方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平台方（fāng）麵，可以適合大多數3D虛擬現實（shí）軟件（jiàn）或者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分（fèn）析軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦用戶使（shǐ）用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也（yě）適（shì）合建立MotionBuilder插件，搭建基（jī）於MotionBuilder動（dòng）畫製作平台，WonGlove結合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成（chéng）彈力纖維布
手指傳（chuán）感器數量
19個節點
手指傳感器采（cǎi）樣
12位A/D轉（zhuǎn）換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本：3米/5米
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口（kǒu）供電標準）
位置傳感器（*本參數僅（jǐn）僅適合（hé）WONGLOVE19+,WONGLOVE19F+）
數（shù）量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指反饋器 精（jīng）度：128級軟件可（kě）編程
