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WONGLOVE5係列虛（xū）擬現實數據手套的型號與功能（néng）描述
WONGLOVE5係列的虛擬現實數據手套適合應用在機器手手（shǒu）指協同，機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方（fāng）麵。該係列數據（jù）手套有以下四（sì）種型號和對應（yīng）的功能描（miáo）述如下：
功能
型號
WONGLOVE數據手套的VR交互
WONGLOVE數（shù）據手套的功能展示
5個（gè）手指彎曲度傳感器，分布在每個手（shǒu）指背上。
5個手指力（lì）反饋器，這些傳感器分布（bù）在（zài）每個（gè）手指背上（適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器（qì）分布在（zài）手臂（bì）大關節上（適合（hé）WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
2-5個手指握力傳感器，手指指尖（jiān）內（nèi）側（適合定製型號）
可實時捕捉人手5個手指的運（yùn）動信息，例如常（cháng）規的抓握物體動（dòng）作。
可實現虛擬現實應用中（zhōng）常（cháng）用的拇指搓撚功能（néng）， 例如搓（cuō）繩子，擰螺絲，拇指食（shí）指捏取動作；
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。（適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
可實現手指觸覺（jiào）反饋。（適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+）
可以實現手指抓握力檢測。（適合定製型（xíng）號）
WONGLOVE5數據手套可選的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的（de）骨骼動畫演示（shì）程（chéng）序； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼（mǎ）。
程序語言方麵（miàn），可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程（chéng）序開發。
虛擬現實軟件平台方麵，可以適合大（dà）多數3D虛擬現（xiàn）實軟件或者（zhě）仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦（jiàn）用戶使（shǐ）用UNITY3D, UE4平（píng）台（tái）。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插（chā）件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平（píng）台，WONGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開（kāi）發環境。
麵料
合成彈（dàn）力纖維布
手指傳感器數量
5個節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數（shù）據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本：3米
2.4G無線 ：10米（可（kě）視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的（de）USB端口供電標準）
位置（zhì）傳感（gǎn）器（*本參數（shù）僅（jǐn）僅（jǐn）適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+）
數（shù）量：3個傳感器 精度（dù）：Z0.2°，XY0.02°
數量：5個手指反饋（kuì）器 精度：128級軟件可編程
