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WONGLOVE5係列(liè)虛擬現實數據手套(tào)的型號與功(gōng)能描述
WONGLOVE5係列的虛擬現實數據手套適合應用在機器手手指協(xié)同,機械手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應(yīng)用方麵。該係列數據(jù)手套有以下四種(zhǒng)型號和對(duì)應的功能描(miáo)述如(rú)下:
功能
型號
WONGLOVE數據手套的VR交(jiāo)互
WONGLOVE數據手套的(de)功能展示
5個手指彎(wān)曲(qǔ)度傳感器,分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器,這些(xiē)傳感器分布在每個(gè)手指背上(shàng)(適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+)
3個(gè)手臂位置傳感(gǎn)器,這些傳感器分布在手臂大關節(jiē)上(適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
2-5個手指握力傳感器,手指指尖內側(cè)(適合定製型號)
可實時捕捉(zhuō)人手5個手指(zhǐ)的運動信息,例如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓(cuō)撚功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏取(qǔ)動作;
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。(適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
可實現手指觸(chù)覺反饋。(適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+)
可以實現手(shǒu)指抓握力檢測(cè)。(適合定製(zhì)型號)
WONGLOVE5數(shù)據手套(tào)可選的數據接口有兩種: USB有線和2.4G無線。
免費(fèi)提供基(jī)於(yú)C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台,MFC, WIN32的(de)OPENGL的骨骼動畫演(yǎn)示(shì)程(chéng)序; 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言方麵,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平台方麵,可以適合大(dà)多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應(yīng)用方麵,推薦用戶(hù)使用UNITY3D, UE4平台。設備配(pèi)套(tào)的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基於MotionBuilder動畫製作(zuò)平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可快(kuài)速搭建3D互動開發環境(jìng)。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
5個(gè)節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據(jù)包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供電標準)
位置傳感器(*本參數僅僅適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
數量:3個傳感器(qì) 精度:Z0.2°,XY0.02°
數量:5個手指反饋器 精度:128級軟件可編程