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WONGLOVE G6係列數據手套的型號與功能(néng)描述
WONGLOVE G6數據手套使用了WISEXMA身動作捕捉的慣性動捕(bǔ)技術。可應用在機器手手指協同,機械手臂的人機控製、遠程交互(hù)、虛擬交互等應用方麵。該(gāi)係(xì)列數(shù)據手(shǒu)套有以下四種型(xíng)號和對應的功(gōng)能描述如下:
功(gōng)能
型號
WONGLOVE G11數據手套的手指功能展示
6個(gè)手指彎曲度傳感器,分布在每個手指背上和手(shǒu)掌上。
可實時捕捉人手5個手指的運動信息(xī),例如常規的抓(zhuā)握物體(tǐ)動作(zuò)。
可實現手臂和手掌(zhǎng)的空間位置定位。(適合定(dìng)製型號)
可實(shí)現手(shǒu)指觸覺反(fǎn)饋。
WONGLOVE G6數據手套可選的(de)數據接口有兩種: USB有(yǒu)線和2.4G無線。
免費提供基於(yú)C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台,MFC, WIN32的OPENGL的(de)骨(gǔ)骼動畫演示程序; 基於U3D的虛擬人手3D模型(xíng)演示(shì)例子和實現源代碼。
程序語言(yán)方麵,可以適用(yòng)C++, C#, JAVA,PYTHON程序(xù)開發。
虛擬現(xiàn)實軟件平台方麵,可以適合大多(duō)數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台(tái),例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備(bèi)配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基於MotionBuilder動畫製作平台,WONGLOVE結合(hé)HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳(chuán)感器數(shù)量
6個節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包更(gèng)新率
100赫(hè)茲
傳輸範圍(wéi)
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(可視距離(lí))
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供(gòng)電(diàn)標(biāo)準)
位置傳感器(適合定製型號)
數量:3個傳感器 精度:偏航1°,俯仰和橫滾0.2°
數量:2個手指反饋器 精度:128級軟件可編程