unity的碰撞檢（jiǎn）測詳細解釋-北京日本中出视频偉（wěi）業科技有限公司

unity的碰撞檢測詳細解釋

2018/3/5 點擊：

1.[AddComponentMenu("MyGame/Player")] //在Component菜（cài）單（dān）中加（jiā）入“MyGame/Player”選（xuǎn）項

2.Time.deltaTime表示每幀的經過時間，那些需要每幀做增減變動的數值（zhí）都需（xū）要乘（chéng）上Time.deltaTime

3.MonoBehaviour的派（pài）生類不能使用構造函數初始化

4.unity的遊戲體隻能使用Instantiate函數實例化，不能使（shǐ）用new

5.OnTriggerEnter函數觸發條件：首先兩個物體都要加碰撞體，被碰撞的物體必須勾（gōu）選（xuǎn）Is Trigger使其監測觸發（不要加剛體），負責碰撞的物體必須加上剛體來觸發被碰撞物體（加（jiā）上剛體才擁有了觸發別人（rén）的作用，不要勾選Is Trigger）。

或者負責碰撞的（de）物（wù）體勾選Is Trigger使其監測觸發（不要加剛體），然後被碰撞的物體加（jiā）上剛（gāng）體。（不要勾（gōu）選Is Trigger）

6.OnCollisionEnter（碰撞（zhuàng）瞬間）函數和OnCollisionExit（離開）調用條（tiáo）件:首先兩個物體都要加碰撞體，且Is Trigger（因為勾（gōu）選了它，則碰撞失效）都必須勾掉,另外：剛體碰（pèng）非剛體會碰撞（zhuàng）（這裏碰撞指的是調用碰撞函數），非剛（gāng）體（tǐ）碰剛（gāng）體不會碰撞（詳細來說就是（shì）：運動中的剛體碰非剛體，則會調用被撞物體和撞物體的OnCollisionEnter係列函數）,OnCollisionStay（接觸）函數調用條件：兩個滿足條件的物體挨著的時候就會調用OnCollisionStay

7.Is Trigger和Is Kinematic屬性詳解

Is Trigger：選中Is Trigger開啟觸發器（觸發器的範圍（wéi）則是（shì）碰撞的範圍（wéi）），則碰撞屬性失效了

Is Kinematic：選中（zhōng）Is Kinematic開啟運動學狀態（一切物體保持靜止或保持勻速向前運（yùn）動，除非有（yǒu）外力影響它的狀態，這裏的運動學狀態指的是勻速（sù）向前運（yùn）動，牛頓大俠的（de）理論）。如選中（zhōng），該物體不（bú）會受（shòu）到外力，但是需要注意（yì）的是碰撞（zhuàng）還在（碰撞不（bú）屬於剛體組件，它是在碰撞體組（zǔ）件（jiàn）裏）

注：1.角控製器（即Character Controller）不發力不受力但是可（kě）以被由代碼施加的力推動，，如（rú）果加Rigidbody組（zǔ）件，則這兩個會衝（chōng）突（這是unity中非自（zì）然的一部分（fèn））

2.運動學剛體發力不受力

3.剛體（tǐ）發力且受力

4.有時候碰撞可以產生反作用力，比如角控製器可以通過碰撞給一個運動（dòng）中的剛體反作（zuò）用（yòng）力

5.剛體靜止時，則會進入休眠狀態，休眠狀態中剛體屬性不生效，比如阻力，重（chóng）力，摩擦力。如何激活剛體使其喚醒：給它力，讓它平（píng）移等。（這是unity中非自然的一部分）

6.現實（shí）生活中，先有往某個方向的力才會有反方向的阻力，而且（qiě）一（yī）般情況下（xià）阻力比該方向的力小，但在unity中，阻力是可以事先（xiān）設置的，當阻力大於作用（yòng）力時，物體會向阻力（lì）的方向運（yùn）動（dòng），是不是（shì）很反自然？（這是unity中非自然的一部分（fèn））

7. 如（rú）果（guǒ）兩個物體都不是剛體，都有碰撞體，結果穿透，都不會（huì）調（diào）用碰撞函數

8.物體1是動力學剛體且有碰撞體，物體2沒有剛體有碰撞體，結果穿透，都不會調用碰撞函數

9.物體1是（shì）動力學剛體且有（yǒu）碰撞（zhuàng）體，物體2有剛體有碰（pèng）撞體，結果碰了，調用碰撞函數（不同情況調用不同函數。比如速度不（bú）同，調用函數不（bú）同[比如速度過快會穿過（guò）去]）

表（biǎo）格：（針對於OnCollisionEnter係列函數（shù），默認都有碰撞（zhuàng）體,重力都取消了，表格列出的現象可能片麵）

Cube			Sphere			現象（xiàng）
剛體	剛體動力學	運動狀態	剛體	剛體動力學	運動狀態	現象（xiàng）
有	有	有	有	有	有	互相穿透不幹擾
有	有	有	有	有	－	互相穿透（tòu）不幹擾
有	有（yǒu）	有	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	有	有	－	－	碰撞（zhuàng）檢測，且Cube不會被撞開
有	有	有	－	－	有	互相穿透不（bú）幹擾
有（yǒu）	有	有	－	－	－	互（hù）相穿透不幹擾
有	－	有	有	有	－	碰撞（zhuàng）檢測，且Sphere不會（huì）被撞開
有	－	有	有	－	有	碰撞檢測，且相互撞開
有	－	有	有	－	－	碰撞檢測，且Sphere隨（suí）Cube動
有	－	有	－	－	有	碰撞檢（jiǎn）測，且Sphere不會被撞開
有	－	有	－	－	－	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開
有	有	－	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢（jiǎn）測，且Cube不會被撞開
有	有	－	－	－	有	互相穿透不幹擾
有	有	－	－	－	－	嵌入時，互不幹擾
有（yǒu）	－	－	有	－	－	嵌（qiàn）入時，碰撞檢測，互相撞開
有	－	－	－	－	有（yǒu）	碰撞檢（jiǎn）測，且Cube隨Sphere動
有	－	－	－	－	－	嵌入時，碰撞檢測（cè），Sphere不會（huì）被撞開
－	－	有	－	－	有	互相穿透不幹（gàn）擾
－	－	有	－	－	－	互相穿透不幹擾
－	－	－	－	－	－	互相穿透不幹擾

8.this.transform.parent = surface.transform; //改變該物（wù）體(this.transform)的父級,父物體為surface.transform處的物體（tǐ）

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