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unity的碰撞檢測詳細解釋

2018/3/5 點（diǎn）擊：

1.[AddComponentMenu("MyGame/Player")] //在Component菜單中加入“MyGame/Player”選項（xiàng）

2.Time.deltaTime表示每幀的經過時間，那些需要每幀做增減變動的數值都需要乘上Time.deltaTime

3.MonoBehaviour的（de）派生類不能使用構造函數初始化

4.unity的遊戲體（tǐ）隻能使用Instantiate函數實例化，不能使用new

5.OnTriggerEnter函數觸發條件：首先兩個物體都要加（jiā）碰撞體，被碰撞（zhuàng）的物（wù）體必須勾選Is Trigger使其監測觸發（不要（yào）加（jiā）剛體），負責碰撞的物體必須加上剛（gāng）體來觸（chù）發被碰撞物體（加上剛（gāng）體才擁有了觸發別人的作用，不要（yào）勾選Is Trigger）。

或者負責碰撞（zhuàng）的物（wù）體勾選Is Trigger使其監（jiān）測觸發（不要加剛體），然後被碰撞的物（wù）體加上剛體。（不要勾選（xuǎn）Is Trigger）

6.OnCollisionEnter（碰撞（zhuàng）瞬間）函數和OnCollisionExit（離開）調（diào）用條件:首（shǒu）先兩個物體都要加碰撞（zhuàng）體，且Is Trigger（因為勾選了它，則碰撞失（shī）效）都必須勾掉,另外：剛（gāng）體碰非剛體會碰撞（這裏碰撞指的是調用碰撞函數），非剛體碰剛（gāng）體不會碰撞（詳細來說就是：運動中的剛體碰非剛體，則會（huì）調用被撞物體和撞物體的OnCollisionEnter係列函數）,OnCollisionStay（接觸）函數調用條件：兩（liǎng）個滿（mǎn）足條件的物體挨著的時候就會調用OnCollisionStay

7.Is Trigger和（hé）Is Kinematic屬性詳解

Is Trigger：選中Is Trigger開（kāi）啟觸發器（觸發（fā）器的範圍則是碰撞的範圍），則碰（pèng）撞屬性失（shī）效了

Is Kinematic：選中Is Kinematic開啟運動學狀態（一切物體保持靜（jìng）止或保持勻速向前運（yùn）動，除非（fēi）有外力（lì）影響它的狀態，這裏的運動學狀態指的是勻速向前運動，牛頓大（dà）俠的理論）。如選中（zhōng），該物體不會受到外（wài）力，但是需要注意的（de）是碰撞還在（碰撞不屬於剛（gāng）體組件，它是在碰撞體組件裏）

注：1.角控製器（即Character Controller）不發力（lì）不受（shòu）力但是可以被由（yóu）代碼施加的力推動，，如果加Rigidbody組件，則這兩個會（huì）衝突（這（zhè）是unity中非自然的一部分）

2.運動學剛體發力不受力

3.剛體發力（lì）且受力

4.有時候碰撞可以產生反作（zuò）用力，比如角控製（zhì）器可以通過碰撞給一個運（yùn）動中的（de）剛體反作用力

5.剛體靜止時，則會進（jìn）入休眠狀態，休眠狀態中剛體屬（shǔ）性（xìng）不生效，比如阻力，重力，摩擦力。如何激活剛體使其喚醒：給它力，讓它平移（yí）等。（這是unity中非自然的一部分）

6.現實生活中（zhōng），先有往某個方向的力才會（huì）有反方（fāng）向的阻力，而（ér）且一般情況下阻力比該方向的力小，但在unity中，阻力（lì）是（shì）可以事先設置（zhì）的，當阻力大於作用力時，物體會向阻力的方向運動，是不是（shì）很反自然（rán）？（這（zhè）是unity中非自然的一部分）

7. 如果兩個物體都不是剛體（tǐ），都有碰撞體，結（jié）果穿透，都不會調用碰撞函數

8.物體1是動力學剛體且有碰撞體，物體2沒有剛體有碰撞體，結果（guǒ）穿透，都不會調用碰撞函數

9.物體1是動力學剛（gāng）體且有碰撞體，物體2有剛體有碰撞體，結果碰了，調用碰撞函數（不同情況調用不同函數。比如速度不同，調用函數不同[比如速度過快會穿過去]）

表格：（針對於OnCollisionEnter係（xì）列函數（shù），默認（rèn）都有碰撞體,重力都取消了，表格列出的現象可能片麵）

Cube			Sphere			現象
剛體（tǐ）	剛體（tǐ）動力學	運動狀態（tài）	剛體	剛體動力學	運動狀態	現象
有（yǒu）	有	有	有	有	有	互相穿透不幹擾
有	有	有	有	有	－	互相穿透不幹擾
有	有	有	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	有	有	－	－	碰撞檢測，且Cube不會被（bèi）撞開
有	有	有	－	－	有	互相（xiàng）穿（chuān）透不幹擾
有	有	有	－	－	－	互相穿透不幹擾
有	－	有	有	有	－	碰撞檢（jiǎn）測，且Sphere不會被撞開
有	－	有	有	－	有	碰撞檢測，且相互撞開
有	－	有	有	－	－	碰撞檢測，且Sphere隨Cube動
有	－	有	－	－	有（yǒu）	碰撞（zhuàng）檢測，且Sphere不會被撞開
有	－	有	－	－	－	碰撞（zhuàng）檢測，且Sphere不會被撞（zhuàng）開
有	有	－	有（yǒu）	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測，且Cube不會被（bèi）撞開
有	有	－	－	－	有	互相穿透不幹擾
有	有	－	－	－	－	嵌入時，互（hù）不幹擾（rǎo）
有	－	－	有（yǒu）	－	－	嵌入時，碰撞檢（jiǎn）測，互相（xiàng）撞開（kāi）
有	－	－	－	－	有	碰撞檢測，且Cube隨Sphere動
有	－	－	－	－	－	嵌入時，碰撞檢（jiǎn）測，Sphere不會被撞開
－	－	有	－	－	有	互（hù）相穿透不幹擾
－	－	有	－	－	－	互相穿透不幹擾
－	－	－	－	－	－	互相穿（chuān）透不幹擾

8.this.transform.parent = surface.transform; //改變該物體(this.transform)的父級（jí）,父物體為surface.transform處的物體

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