要產生碰撞必須為遊戲對象添加剛體（Rigidbody）和碰撞器，剛體可（kě）以讓物（wù）體（tǐ）在物（wù）理影響下運動。碰撞體是物理組件的（de）一類（lèi），它要與剛體一起（qǐ）添加到遊戲對象上才能觸發碰撞。如果兩個剛體相互撞在（zài）一起，除非兩個對象有碰撞體（tǐ）時（shí）物理引擎才會計算碰撞，在物理模擬中，沒有碰撞體（tǐ）的剛體會彼此相互穿過。
物體發生碰撞的必要條件
兩（liǎng）個物體都必須（xū）帶有碰撞器(Collider)，其中（zhōng）一個物體還必須帶有（yǒu）Rigidbody剛體。
在unity3d中，能檢測碰撞發生的方式有兩種（zhǒng），一種是利用碰撞器，另一種則是利用觸發（fā）器。
碰撞器：一群組件，它包（bāo）含了很（hěn）多種類，比如：Box Collider（盒碰撞體），Mesh Collider（網格（gé）碰撞體）等，這些（xiē）碰撞器應用的場合不（bú）同，但（dàn）都必須加到GameObjecet身上。
觸發器，隻需要在（zài）檢視麵板中的碰撞器組件中勾選IsTrigger屬性選擇框。
兩個物體相接觸時到（dào）底執行OnTriggerEnter還是執行OnCollisionEnter方法，這兩個又有什（shí）麽區別呢？
為了驗（yàn）證碰（pèng）撞器與觸發器的區別，現設計一個簡單的遊（yóu）戲，讓小汽車與小球發生（shēng）碰撞。新建一個C#腳本文（wén）件，把它拖（tuō）給小汽車對象，雙擊該（gāi）腳本文件進入腳本（běn）編輯器，在該腳本中加入如下兩個方法，並分別設（shè）置一個斷點:
觸發信息檢測：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider collider)當進入觸發器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider collider)當退（tuì）出觸發器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider collider)當逗留觸（chù）發器
碰撞信息檢測：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collision) 當進（jìn）入碰撞器
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collision) 當退出碰撞器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collision) 當逗留碰撞器
// 開始接觸void OnTriggerEnter(Collider collider) {
Debug.Log("開始接觸:" + collider.gameObject.name);
//Debug.Log (collider.gameObject.name);
}
// 接觸持續中void OnTriggerStay(Collider collider) {
Debug.Log("接觸持續中");
}
// 接觸（chù）結束void OnTriggerExit(Collider collider) {
Debug.Log("接觸結束");
}
// 碰撞開始void OnCollisionEnter(Collision collision) {
var name = collision.collider.name;Debug.Log("碰撞物： " + name);
//var tag = collision.collider.tag;//Debug.Log("Tag is " + tag);
}
// 碰撞持續（xù）中void OnCollisionStay(Collision collision) {
//TODO:
}
// 碰撞結束void OnCollisionExit(Collision collision) {
//TODO:
}
當未勾選（xuǎn）碰撞器的Is Trigger選項時（shí）汽車與球體發生碰撞（zhuàng），進入方法OnCollisionEnter，碰撞之後汽車產生（shēng）被球（qiú）體撞（zhuàng）飛的效果：
如果（guǒ）將碰撞器的Is Trigger屬性（xìng）選（xuǎn）中，再次啟動遊戲讓球體與汽車產生接觸，這時進入（rù）方法OnTriggerEnter。之後球體直接穿過汽車，但（dàn）球體與汽車都沒有產生碰撞效果：
unity3d中的碰撞器和觸發器（qì）的區別？
碰撞器是（shì）觸發器的載體（tǐ），而觸發器隻是碰撞器身上的一個屬（shǔ）性
當Is Trigger=false時，碰撞器根據物理（lǐ）引擎引發碰撞，產生碰（pèng）撞的效果，可以調用OnCollisionEnter/Stay/Exit函數；
當Is Trigger=true時（shí），碰撞器被物理引擎所（suǒ）忽略，沒有碰撞效果，可以調用（yòng）OnTriggerEnter/Stay/Exit函數。
如果既要檢測到物體的接觸又不想（xiǎng）讓碰撞檢測影響物體移動或要檢測一個物件是否經（jīng）過空間中的某個區（qū）域這時就可（kě）以用到觸發器
例子：
碰撞器：有作用力，如車被（bèi）撞飛、皮球掉在地上（shàng）又彈起效果
觸發器：沒有作用（yòng）力（lì），如人站在靠近（jìn）門的位置，門自動（dòng）打開
