射線檢測故名就是通過射線去檢測是否和碰撞器產（chǎn）生了（le）交集，和碰撞器與碰撞器發生交集（jí）一樣，如果檢測（cè）到（dào）了（le）會返回一個真。
射（shè）線的用法很多：比如檢測是（shì）否跳躍，通過向地麵投射射線控製在地麵時（shí）候可以跳（tiào）起。
　　　　　　　　射擊遊戲（xì）中可以通過定長射線去判斷目標物體是否被擊中等

主要用到的（de）工具類有：

• Physics
• RaycastHit 光線投射碰撞
• Ray 射（shè）線

第1種方法：Physics.Linecast 線性投射
從開始位置到結束位置（zhì）做（zuò）一個光線投射，如果與碰撞體交互，返回真。

 Debug.DrawLine(transform.position, Line_floor.position, Color.red, 1f);
 bool grounded  = Physics.Linecast(transform.position, Line_floor.position, 1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"));
 if (grounded)
 {
     Debug.LogError("發（fā）生了碰撞");   
 }
 else {
     Debug.LogError("碰撞結束（shù）");
 }

第二種方法（fǎ）：在場景中投下可（kě）與所有碰撞（zhuàng）器碰撞的一條（tiáo）光線。可控（kòng）製投射方向和投射長度。

Vector3 fwd = transform.TransformDirection(-Vector3.up);
bool grounded =  Physics.Raycast(transform.position,fwd, 10 );
if (grounded)
 {
   Debug.LogError("發生了碰撞");   
 }
else 
{
    Debug.LogError("碰撞結束");
 }

第三種（zhǒng）方法：在場景中投下可與所有碰撞器碰撞的一條光線，並返回碰撞的細節信息。

RaycastHit hit;
bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit);
// 可控製投射距離bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit,100.0);
if (grounded)
{
Debug.LogError("發生了碰撞");
Debug.LogError("距離是：" + hit.distance);
Debug.LogError("被碰撞的物（wù）體是：" + hit.collider.gameObject.name);
}
else {
Debug.LogError("碰撞結束");
}

注意：這裏返回的碰撞器的信息是依（yī）次的（de），先返回第一個碰撞的，第一個碰撞結束後才返（fǎn）回第二個。

第四種（zhǒng）方法：Physics.RaycastAll 所有光線投射。

投射一條光線並返回所有碰撞，也就是（shì）投射光（guāng）線並（bìng）返回一個RaycastHit[]結構體。

RaycastHit[] hits;
hits = Physics.RaycastAll(transform.position, -Vector3.up, 100.0F);
int i = 0;
while (i < hits.Length)
{
Debug.LogError("發生了碰撞");
RaycastHit hit = hits[i];
Debug.LogError("被碰撞的物體是：" + hit.collider.gameObject.name);
i++;
}

第五種方法：控（kòng）製碰撞的層，可以設置射（shè）線的長度，並且用debug查（chá）看射線的長度。

使用層的時（shí）候，要注意，要給別的對象也附上層的（de）名字，不能用缺省，會出（chū）問題。

RaycastHit hit;
// Debug.DrawLine()
bool grounded = Physics.Raycast(transform.position, transform.up, out hit, 10000f, 1 << LayerMask.NameToLayer("Diren"));
Debug.DrawRay(transform.position, transform.up * 10000f, Color.red);
if (grounded)
{
Debug.LogError("發生了（le）碰撞");
Debug.LogError("距離（lí）是（shì）：" + hit.distance);
Debug.LogError("被碰撞（zhuàng）的物體是：" + hit.collider.gameObject.name);}
else {
Debug.LogError("碰撞結（jié）束");
}

第五種：Physics.OverlapSphere 相交球。
返回球型半徑之內（nèi）（包括半徑（jìng））的所（suǒ）有碰撞體（tǐ） collider[]。可用於拾取物品用。此方法在VR交互時為了提（tí）高用戶體驗，使用較多。

Collider[] col =  Physics.OverlapSphere(transform.position,1f, 1 << LayerMask.NameToLayer("zhuangbei"));
if (col.Length > 0)
{
foreach (Collider zhuangbei in col)
{
  zhuangbei.gameObject.GetComponent().material.color = Color.red;
}
}