剛體能讓你的遊（yóu）戲對象被物理引擎所控製，它能通過受到推力和扭力（lì）來實現真實的物（wù）理表現效果。所有遊戲對象必須（xū）包含剛體組件來（lái）實現（xiàn）重力、通過腳本施加（jiā）力、或者與（yǔ）其他對象進行交互，這一（yī）切都通過NVIDIA的PhysX物理引擎來實現。

屬性

Mass 質量，單位為Kg，建議（yì）不要讓對象之（zhī）間的質量差達到100倍以上

Drag 空氣阻力，為0表示沒有阻力，infinity表示立即停止移動

Angular Drag 扭力的阻力，數值意義同上

Use Gravity 是否受重力影響

Is Kinematic 是否為（wéi）Kinematic剛體，如果啟用該參（cān）數，則對象不會被物理所控製，隻能通過直（zhí）接設置位置、旋轉和縮放來操（cāo）作它，一般用來實現移動（dòng）平台，或者帶（dài）有HingeJoint的動畫剛體

Interpolate 如（rú）果你的剛體運動時有抖動（dòng），嚐試一下修改這個參數，None表示沒有插值，Interpolate表示根據上一楨的位置（zhì）來做平滑插值，Extrapolate表示根據預測的下一楨的位置來做平滑插值

Freeze Rotation 如果選（xuǎn）中了該（gāi）選項，那麽剛體將不會因為外力或（huò）者扭力而發生（shēng）旋轉，你隻能通過腳本的（de）旋轉函數來進行操作

Collision Detection 碰撞檢測算法（fǎ），用於防止剛體因快（kuài）速移動而穿過其他對象

Constraints 剛體運動的約（yuē）束，包括位置約束和旋（xuán）轉約束，勾選表示在該（gāi）坐標上不允許進行此類操作

詳細描（miáo）述

剛體（tǐ）讓你的遊（yóu）戲對象處於物理引擎的（de）控製之下，這打開了實現真實碰撞，各種連（lián）接類型，以及其他各種效果的大門。通過給剛體（tǐ）施加外力來移動它，與以（yǐ）前的通過設置其（qí）位置變換來（lái）移動它（tā）有（yǒu）比（bǐ）較大的不同。通常情況下（xià），你不會同時（shí）操作剛體和變換，你隻會（huì）使用其中之一。

這兩者（zhě）之間*大的差異在於力(Forces)的使用，剛體能接受推（tuī）力和（hé）扭力，變換不可以。變換同樣可以（yǐ）實現位置變化與旋轉，但（dàn）這與通（tōng）過（guò）物理引擎來實現是不（bú）一樣的。給剛體施加力來移動他的時候同時也會（huì）影響對象的變換數值，這也是為什麽隻能使用這兩者之一的原（yuán）因，如果同時直接操作了剛體的變換，那麽在（zài）執行碰撞和（hé）其他操作的時候會（huì）出問（wèn）題（tí）。

你必須顯示的將剛體（tǐ）組件添加到你的遊戲對象上，通過菜單項 Component -> Physics -> Rigidbody即可（kě）添（tiān）加，之後對象（xiàng）就處於物（wù）理引擎控製之下了，他會受到重力的影響而下落，也能夠（gòu）通過腳本來受力，不過你可能（néng）還（hái）需（xū）要添加一個Collider或者Joint來讓他表現的更像你所期望的。

Parenting

當一個對象處於物理引擎控製之下，他的運動將會與其父對象的移動半獨立開。如果你移動任意的父對象，他們（men）將會拉動剛體（tǐ）子對象（xiàng），然（rán）而，剛體（tǐ）在重力（lì）及碰撞（zhuàng）影響下還會（huì）下落。

Scripting

控（kòng）製剛（gāng）體的（de）方法主要是通過腳本來施加推力和扭力，通過在剛（gāng）體對象上調用（yòng）AddForce()和AddTorque()方法。再次注意，當你使用物理引擎來控製（zhì）剛體的（de）時候，不（bú）要直接操作對象的變換數值。

Animation

在某（mǒu）些時候，主要是創建紙娃娃效果的時候，你可能需要在動畫與物理控製之間進行切換。你可（kě）以將剛體設置為IsKinematic，當設置（zhì）為（wéi）Kinematic模式，它將不再受到外力影響。這時你隻能通過變換方式來操作（zuò）對（duì）象，但是Kinematic剛（gāng）體還會影響其他剛體，但他自己不會再受物理引擎控製。比（bǐ）如（rú），連（lián）在Kinematic剛體上的Joints還會繼（jì）續影響連接的另一個非Kinematic剛體，同時也能夠給其他剛體產生碰撞力。

Colliders

碰（pèng）撞體是另一類必須手（shǒu）動添加的的（de）組件，用來讓對象能夠（gòu）發生碰撞。當兩個剛體接觸到一起的時候，除非兩（liǎng）個剛體都設置（zhì）了碰撞屬性，否則物理引擎是不會（huì）計算（suàn）他們的（de）碰撞的。沒有碰撞體的剛體在進行物理模擬的時候將會簡單的穿過其他剛（gāng）體。

Composed Colliders

由多個基本的碰撞體對象組合而成，扮演一個獨（dú）立的碰撞體對象。當你有一個（gè）複（fù）雜（zá）的模型，而你又（yòu）不能使（shǐ）用Mesh Collider的時候就可以使用組合碰撞體。

Continuous Collision Detection

CCD用來防止快速移動的物體穿過其他對象。

當使（shǐ）用默（mò）認的離（lí）散式碰撞檢（jiǎn）測時，如果前一楨時對象在牆這一麵，下一楨時對象已到到了牆另一麵，那麽碰（pèng）撞檢測算法將檢測不到碰撞（zhuàng）的發生，你可以將該對象的碰撞檢測屬性設置為Continuous，這時碰（pèng）撞檢測（cè）算（suàn）法將會防止對象穿（chuān）過所有的靜態碰撞體，設（shè）置為（wéi）Continuous Dynamic將還會防止穿過其他也（yě）設置為Continuous或者Continuous Dynamic的剛體。

CCD隻支持Box，Sphere和Capsule的碰撞體。

Use The Right Size

當使用物理引擎的時候，遊戲對象的大（dà）小比剛體的質量（liàng）更重要。如果你發現剛（gāng）體的行為不是你所期望（wàng）的，比如移動的太慢，漂浮，或者不能正確（què）的進行碰撞，嚐試一下修改你（nǐ）的模型的（de）縮放值（zhí）。Unity的默（mò）認單位（wèi）是1 unit = 1 米，物理引擎的（de）計算也是按照這（zhè）個單位（wèi）來的。比如，一個（gè）摩天大樓的倒塌與一個由積木搭成的玩具房子的倒塌（tā）是完全不一樣的，所以，不同大（dà）小的（de）對象在（zài）建模（mó）時都應該按照統一的比（bǐ）例。

對於一個人類角色模型來說，他（tā）應該有2米高。可以創（chuàng）建一個Box來作為（wéi）參照物，默認的Box為1米，所以一個角色應該（gāi）是Box的兩（liǎng）倍高。

當然，你也可以通過修改導入（rù）模型的縮放來調整比例，如（rú）果你不能直接修改模型本身的話。在Project麵（miàn）板中選中模型，調整其Importer屬（shǔ）性，注意不是變換裏的縮放。

如果你的遊戲需要你實例化具有不同（tóng）縮放值（zhí）的對象，你也可以（yǐ）調整變換裏的縮放值，但是物（wù）理引擎來創建這（zhè）個對象的時候會（huì）額外多做一點工作，這可能會引起一點性能問題。

這個問題不會太嚴重，但性能顯然會比上麵兩種方法低。

同樣要注意的是，non-uniform scales也會引起（qǐ）一些問題，如果這個對象具有父對象的（de）話。基於以上原因，盡可能（néng）的在製作模型的（de）時候就按照Unity的比例來建模。

Hints

兩個剛體的（de）相對質量決定他們在碰撞的時候將會如何反應。

給剛體設置更大的質量並不會讓它下降的（de）更快，如果要實現（xiàn）這個目的，使（shǐ）用（yòng）Drag參數。

低的阻（zǔ）力值使得對象看（kàn）起（qǐ）來更重，高的阻力值（zhí）使對象看起來更輕。

典型的Drag值介於0.001(固體金屬)到10(羽毛（máo）)之間。

如（rú）果你想（xiǎng）同時使（shǐ）用變換和物理來控製對象，那麽給他一個剛體組（zǔ）件並將其設（shè）置為Kinematic

如果你通過變（biàn）換來移動對（duì）象，同時又想收到對象的碰撞消息（xī），那麽必須給他一個剛體組件（jiàn）。

Mass（質量（liàng））：
學過物理的（de）同學們都知道的吧，質量越大，慣性越大。這裏的單（dān）位可以自己統（tǒng）一規定，但（dàn）是官方給出的建議是場景中（zhōng）的物體質量*好不要（yào）相差100倍率以上。估（gū）計是防止兩個質量相差太大的物體碰撞後會產生過（guò）大的速度，從而影響遊戲（xì）性能吧。Drag（阻力）：這裏指的是空氣阻力，當遊戲（xì）物體收到（dào）某個作用力的時候，這（zhè）個值（zhí）越大越難移動。如果設（shè）置成無限的話（huà），物體會立即停止移動。Angular Drag（角（jiǎo）阻力）：
同樣指的是（shì）空氣阻力，隻不（bú）過是用來阻礙物體旋轉（zhuǎn）的。如果設置成無限的話，物體會立即停止旋轉。Use Gravity（使用重力）：
勾選了這個項，遊戲對象就會受到重力影響。Is Kinematic（是否動態）：
勾選這個選項會使遊戲對象不受（shòu）物（wù）理引擎的影響，但這不等同（tóng）於沒有剛體組件。這通常（cháng）用於需要用動畫控製的剛體，這樣就不會因為慣性而影響動畫了。Interplate（差值（zhí）類型）：如果看到剛體移動的時候一直抽風或者運動的不是很平滑，可以選擇一種平滑方（fāng）式：
None（無差值）：不使用差值平滑。
Interpolate（差值）：根據上一幀來平滑移動。
Extrapolate（推算）：根據推算下一幀物體（tǐ）的位置來平滑移動。Collision Detection（碰撞檢測方式）：
Discrete（離散）：默認的碰（pèng）撞（zhuàng）檢測方式。但若當物體A運動（dòng）很快（kuài）的時候，有可（kě）能前一幀還在（zài）B物體的前（qián）麵，後一幀就在B物體（tǐ）後麵了，這（zhè）種（zhǒng）情（qíng）況（kuàng）下不會觸發碰撞事件，所以如果需要檢測（cè）這種情況，那（nà）就必須使用後兩種檢測方式。
Continuous（連續（xù））：這種（zhǒng）方式（shì）可以與有（yǒu）靜態網格碰撞器的（de）遊（yóu）戲對象進行碰（pèng）撞檢測。
Continuous Dynamic（動態連續）：這種方式可以與所有設置了2或3方（fāng）式（shì）的遊戲對象進行碰撞檢測（cè）。Freeze Position/Rotation（凍結位置/旋轉）：
可以對物體在X、Y、Z三個軸上的位置/旋轉進行鎖定，即使（shǐ）受到相應的力也不會改變，但可以通過腳本來修改。
*後順便再（zài）提一下恒力組件（Constant Force），由於比較容易理解我就不做詳細介紹了（le）。一共有4個參數，分別（bié）是（shì）Force/Relative Force（世界/相對作用力）、Torque/Relative Torque（世界/相對扭力（lì））。這些參數代表了附加在剛體上（shàng）的XYZ軸方向恒力的大小，另外還（hái）要注意必須是剛體才（cái）可以添加恒力。