剛體能（néng）讓你（nǐ）的遊戲對（duì）象被（bèi）物理引擎所控製，它能通（tōng）過受到推力和扭力來實（shí）現真實的物理表現效果（guǒ）。所有遊戲對象必（bì）須（xū）包含剛體組件來實現重力、通過腳本施加力（lì）、或（huò）者與其他（tā）對象進行交互，這一（yī）切都通過NVIDIA的PhysX物理引擎來（lái）實（shí）現。

屬性

Mass 質量，單位為Kg，建議不要讓對象之間的質量差達到100倍以上

Drag 空（kōng）氣阻力，為0表（biǎo）示沒有阻力，infinity表示立即停止移動

Angular Drag 扭力的（de）阻力，數值意義同上

Use Gravity 是否受重力（lì）影響

Is Kinematic 是否為Kinematic剛體，如果啟用（yòng）該參數，則對象不會被物理所控製，隻能通過直接設置位置、旋轉和縮放來操（cāo）作它，一般用來實現移（yí）動平台，或者帶有HingeJoint的（de）動畫剛體

Interpolate 如果你的剛體運（yùn）動時有抖動，嚐（cháng）試一下（xià）修改這個參數，None表示（shì）沒有插值，Interpolate表示根據上一楨的位置來做平（píng）滑插值，Extrapolate表（biǎo）示根據預測的下一楨的位置來做（zuò）平滑插值

Freeze Rotation 如果選中了該選項，那麽剛體將不會因為外力（lì）或者扭力而發生旋轉，你隻能通（tōng）過腳本的旋轉函數來進行（háng）操（cāo）作

Collision Detection 碰撞檢測算法，用（yòng）於防止剛體因快速移動而（ér）穿過其他對象（xiàng）

Constraints 剛（gāng）體運動的約束，包括位置約束和旋轉約束，勾選表示（shì）在（zài）該坐標上不（bú）允許進行（háng）此類操作

詳細描述

剛（gāng）體讓你的遊戲對（duì）象處於物（wù）理引擎的控製之下，這打開（kāi）了實現真實碰撞，各種連接類型，以及其他各種效果的大門。通過給剛體施（shī）加外力來移動它，與以前的通過設置其位置變換來移動它有比較大的不同。通常情況下，你不會（huì）同（tóng）時操作剛體和變（biàn）換，你隻會使用（yòng）其中之一。

這兩者之間*大的差（chà）異在於力(Forces)的使用，剛體能接受推力和（hé）扭力，變換不可以。變換同樣可以實現（xiàn）位置變化與（yǔ）旋轉，但這與通過物理引擎來實現是不一樣的。給剛體施加力來移（yí）動他的時候同時（shí）也會影響對象的變換數值，這也是為什麽隻能（néng）使（shǐ）用這兩者之一的原因，如（rú）果（guǒ）同時直（zhí）接操作了剛體的變換，那麽在執行碰撞和其他操作的時候會出問題。

你必須顯示的將剛體組（zǔ）件添加到（dào）你的遊（yóu）戲對象上，通過菜單項 Component -> Physics -> Rigidbody即（jí）可添加，之後對象（xiàng）就處於物理引擎控製（zhì）之下了，他（tā）會受（shòu）到重力的影響而下落，也能夠通（tōng）過腳（jiǎo）本（běn）來受力，不過你可能還需要添加一個Collider或者Joint來讓他表現（xiàn）的更像你（nǐ）所期望的。

Parenting

當一個對象處（chù）於物理引（yǐn）擎控製之下，他的運動將會與其父對象的（de）移動半獨（dú）立開。如果你移動任意（yì）的父對象，他們將會拉動剛體子對（duì）象，然而，剛體在重力及碰撞影響下還會下落。

Scripting

控製剛體的方法主（zhǔ）要是通（tōng）過腳本來施加推力和扭力，通過（guò）在剛體對（duì）象上調用AddForce()和AddTorque()方法。再次注意，當你使用物理引（yǐn）擎來（lái）控製剛（gāng）體的時（shí）候，不要直接操（cāo）作對象的變換數值。

Animation

在某些時候，主要（yào）是創建紙娃娃效果的（de）時候，你可能需要在動畫與物理（lǐ）控（kòng）製之間（jiān）進行切換。你可以將剛體設置（zhì）為IsKinematic，當設置（zhì）為（wéi）Kinematic模式，它將不再受到外力影響。這時你隻能通（tōng）過（guò）變（biàn）換方式來操作對象，但是（shì）Kinematic剛體（tǐ）還會影響其他剛體，但他（tā）自己不（bú）會再（zài）受物理引擎控製。比如，連（lián）在Kinematic剛體上的Joints還會繼續影響連接的另一個非Kinematic剛體，同時也能（néng）夠給其他剛體產生碰撞力。

Colliders

碰撞體（tǐ）是另（lìng）一類必（bì）須手動（dòng）添加的的組件，用來讓對象能夠發生碰撞。當兩個（gè）剛體接（jiē）觸到一起的時候，除非兩（liǎng）個剛體都（dōu）設置了碰撞屬性，否則物理引擎是不會計（jì）算他們的（de）碰撞的。沒有碰（pèng）撞體的剛體（tǐ）在進行物理（lǐ）模擬的時（shí）候將會簡單的穿過其他（tā）剛體。

Composed Colliders

由多（duō）個基本的碰撞體對象組合而成，扮演一個獨立的碰撞體對（duì）象。當你有（yǒu）一個複雜的模型，而你又不能使用Mesh Collider的（de）時候就可以使用組合碰撞體。

Continuous Collision Detection

CCD用來防止快速移動的物體穿過（guò）其他對（duì）象。

當使用默認的離散（sàn）式碰撞檢測時，如果前一楨時對象在牆這一麵，下（xià）一楨時對象已（yǐ）到到了牆另一麵，那麽碰（pèng）撞檢測算法將檢測不到碰撞的發生，你可以將該對象的碰撞檢測屬性設置為Continuous，這（zhè）時碰撞檢測算法將會防（fáng）止對象（xiàng）穿過所有的靜（jìng）態碰撞體，設置為Continuous Dynamic將還會防止穿過其他也設置（zhì）為Continuous或（huò）者Continuous Dynamic的剛體（tǐ）。

CCD隻支持Box，Sphere和Capsule的碰撞體。

Use The Right Size

當使用物理引擎的時候，遊戲對象的大小比剛體的質量更重要（yào）。如果你發現（xiàn）剛體的行（háng）為不是你所期望的，比如移動（dòng）的太（tài）慢，漂浮，或者不能正確的進行碰撞，嚐試一下（xià）修（xiū）改你的模型的縮（suō）放值。Unity的默認（rèn）單位是1 unit = 1 米，物理引擎的（de）計算也是按照這個單位來的。比如，一個摩天大樓（lóu）的倒塌與（yǔ）一個由積（jī）木搭成的玩具房子的倒塌是完全不一樣的，所以，不同大小的對象在（zài）建模時都應該按照統一的比例。

對於一個人（rén）類角色模型來說，他應該有2米高。可以創建一個Box來作為（wéi）參照物，默認的Box為1米，所以一（yī）個角色應該是Box的兩倍高。

當然，你也可以通過（guò）修改導入模型的縮放來（lái）調整比（bǐ）例，如果（guǒ）你不（bú）能直接修改模型本身的話。在（zài）Project麵板中選中模型，調整其Importer屬性，注意不是變換裏的縮放。

如果你的遊戲（xì）需要你實例化（huà）具有不同縮放值的對象，你也可以調整變換裏的縮放值，但是物理引擎來創建這個對（duì）象的時候會額外多做一點（diǎn）工作，這可能會引起一點性能問題。

這個問題不會太嚴重，但性能顯然會比上麵兩種方法低（dī）。

同（tóng）樣要注意的是，non-uniform scales也會引起一些問題，如果這個對象具有父對象的話。基（jī）於以上原因，盡可能的在製作模型的時候就按照（zhào）Unity的比例來建模（mó）。

Hints

兩個剛體的相對質（zhì）量決定他們在碰（pèng）撞的時候將會如何反應。

給剛（gāng）體設置更大的質量並不會讓它下降的（de）更快，如果要實現（xiàn）這個目（mù）的，使用Drag參數。

低的阻力值（zhí）使得對象看起來更重，高（gāo）的阻力值使對象看起來更輕。

典型的Drag值介於0.001(固體金屬)到10(羽毛)之間。

如（rú）果你想同時（shí）使用變換和物理來控製對象，那（nà）麽給他一個剛體組件並將其設置為Kinematic

如果你通過變換來移（yí）動對（duì）象（xiàng），同時又想收（shōu）到對象的碰撞消息，那麽必須給他（tā）一個剛體組（zǔ）件。

Mass（質量）：
學過物理的同學們都知道的吧，質（zhì）量越大，慣性越大。這裏（lǐ）的單（dān）位可以自己統（tǒng）一規定，但是官方（fāng）給出的建議是場景中（zhōng）的物體質量*好不要相差（chà）100倍率以上。估計是防止兩個質量相差太（tài）大的物體碰撞後會產生過大的速度（dù），從而影響遊戲性能吧。Drag（阻力）：這裏指的是空氣阻力（lì），當遊戲物體收到某個作用（yòng）力的時候，這個值越大越難移動。如果設置成無限的話，物體會（huì）立即停止移動。Angular Drag（角阻力）：
同樣指的（de）是空氣阻力，隻不過是用來阻礙物體旋轉的。如果設置成（chéng）無限的（de）話，物體會（huì）立即停止旋轉。Use Gravity（使用重力）：
勾選了這個項，遊戲對象就會受到重力影響。Is Kinematic（是否動（dòng）態）：
勾選這個選項（xiàng）會使遊戲對象不受物理引擎的（de）影響，但這（zhè）不等同（tóng）於沒有剛體組件。這通常用於需要用動畫控製的（de）剛（gāng）體，這樣就不會因為慣性而（ér）影響動畫了。Interplate（差值類型）：如果（guǒ）看到剛體移（yí）動的時候一直抽風（fēng）或者運動的不是很平滑，可（kě）以選擇一（yī）種平滑方（fāng）式（shì）：
None（無差值）：不（bú）使用（yòng）差值平滑。
Interpolate（差值）：根據上一幀來平滑移動。
Extrapolate（推算）：根（gēn）據推算下一幀物體的（de）位置來平滑移動。Collision Detection（碰撞檢測方式（shì））：
Discrete（離散）：默認的碰撞檢測方式。但（dàn）若當物體A運動很快的時候，有（yǒu）可能前一幀還在B物體的前麵，後一幀就在B物（wù）體後麵了，這種情況下不會觸發碰撞事（shì）件，所以如果需要（yào）檢測這種情況，那就必須使用後兩種檢測方式。
Continuous（連續）：這種方式可以與有靜態網格碰撞器的遊戲對象進行碰（pèng）撞檢測。
Continuous Dynamic（動（dòng）態連續）：這種方式可以與所有（yǒu）設置了2或3方式的遊戲對象進行（háng）碰撞（zhuàng）檢測。Freeze Position/Rotation（凍結位置/旋（xuán）轉）：
可以對物體在X、Y、Z三個軸上的位置/旋轉進行鎖定，即使受到相應的力也不會改變，但可以通過（guò）腳本來修改（gǎi）。
*後順便再提一下恒力組件（Constant Force），由（yóu）於比較容易理解我就不做詳細介紹了。一共有4個參數，分別是Force/Relative Force（世界/相（xiàng）對作用力）、Torque/Relative Torque（世界/相對扭力）。這些參數（shù）代表了附加（jiā）在剛體上的XYZ軸方向恒（héng）力的大小，另外還要注（zhù）意必須是剛體才可以添加恒力。