Mecanim概述：

Mecanim是Unity提供個豐富而複（fù）雜的動畫係統，提供了：

• 針對人形角的簡易的工作流和動畫（huà）創建能力
• Retargeting(運動重定向)功能，即把動（dòng）畫從一個角模型應用到另一個角模型上的能力。
• 針對Animations Clips(動畫片段)的簡易（yì）工作流，針對動畫片段及他們之（zhī）間的過（guò）度和交互預覽能力。
• 一個用於管理動畫間複（fù）雜交互作用的可視化窗口。
• 通過不同邏輯來控製不同身體部（bù）位的運（yùn）動（dòng）能力（lì）。

Mecanim工作流：

1.資源導入，這一階段由美術師或動畫師通過三維工具來完成。

2.角的建立，主要分為以下兩種方式。

• 人形角的建立，Mecanim通過擴展的圖形操作界麵和動畫（huà）重定向功能，為人物（wù）模型提供了一種殊的工作流，它包括Avatar的創建和對肌肉定義(Musicle Definitions)的調節。
• 一般角的建立，一般為運動物（wù）體（tǐ）和四足動物而設定，動畫重定（dìng）向對此不適用。

3.角的運動，包括設定動畫片段以及其相互間的交互作用，也包括建立狀態機和混合樹、調整動（dòng）畫參數以及（jí）通過代碼控製動畫等。

獲取人形網格模型

1.人形（xíng）網格（gé）模（mó）型，為了（le）充分利用Mecanim的人形動畫係統和動畫重定向（xiàng）功能，需要一個具有骨骼綁定（dìng）和蒙皮的人形網格模型。

• 人形網格（gé）模（mó）型一般由一（yī）組多邊形或三角形網格組成，創建模型（xíng）的過（guò）程稱為建（jiàn）模(modelling);
• 為了控製（zhì）角的運動，必須為其創建一個骨骼關節（jiē）層(joint hierarchy);
• 人形網格模型（xíng）必須與關節層級關聯起來，通過指定關節的（de）動畫來控製定網格的（de）運動，這（zhè）個過程稱（chēng）為蒙皮(skinning);

一句話來總結，創建好人物模型後(建模（mó）modelling)，為其（qí）創建一個骨骼關節(joint hierarchy)，*後異步將人物網格模型和關節關聯（lián）起來(蒙皮skinning)。[ modelling > joint hierarchy > skinning ]

2.獲取模型，在Mecanim係統中，可（kě）以通過三種途徑來獲取（qǔ）人物網格模型：

• 使用一個過程試的人物建模工具，Poser 、 Makehum或Mixamo等。其（qí）中（zhōng）有些三維軟件可以在建模的同時進行（háng）骨骼綁定和蒙皮操作。應該盡（jìn）可能的減少人形網格的麵片數量，從而更好的在unity中使用。
• 在Unity Asset Store下載。
• 通過三維建模軟件來創建（jiàn）新的人形模型，這類軟件包括3Dmax、Maya、Blender等。

3.導（dǎo）出和驗證模型，unity引擎可以導入一係列的常用3D文件格式（shì），推（tuī）薦使用（yòng）FBX 2012，因為改格式允許：導（dǎo）出的網格中包含關節層級、法線、紋理（lǐ）以及動畫信息；也可以導入不包含網格的動畫信息。

動畫分解：

1.預分解動畫模型：*容易使用的動畫模（mó）型是含有預分解動畫片（piàn）段模型，這種動畫模型在導（dǎo）入項目後，可看到麵板（bǎn）中包含多個可（kě）用的動畫（huà）片段列表，還可對每個動畫片段的幀數（shù）範圍進行編輯調整。

2.未（wèi）分解動（dòng）畫模型：提（tí）供單一連續動畫片段的模型（xíng），這種情況可自行設定每個動畫的片段所需要的幀。如該模型動（dòng）畫一共有100幀，1-10幀為待機（jī）喘（chuǎn）息狀態，11-30幀為行（háng）走，31-60幀為奔跑，61-80幀為（wéi）攻擊，81-100幀為死亡動畫（huà）。

3.為模型添加動畫：用戶可以為任意模型的動（dòng）畫組建添加動畫片（piàn）段，該（gāi）模型甚至可（kě）以沒有肌肉定義(非Mecanim模型)，進而在Animations屬（shǔ）性中指定一個默認的動畫片段和所有可用的動畫片段。在（zài）非Mecanim模型上添加動畫片段（duàn）也必須采用非Mecanim的方式進行（háng），即將Muscle Definition屬（shǔ）性設置為None。

對具有肌肉定義的Mecnim模型處理過程如下：

• 創建一個Animator Controller。
• 打（dǎ）開Animator Controller窗口。
• 將定的動畫片段拖到Animator Controller窗（chuāng）口。
• 將模型資源拖入到Hierarchy視圖中。

4.通過模型（xíng）文件來導入動（dòng）畫片段：該方法（fǎ）是（shì）遵循Unity指定的動畫文（wén）件命（mìng）名方案，用（yòng）戶可以創建（jiàn）立的模型文件並按照modelName@animaionName.fbx的（de）格式來命名。例如一個魔法師的模型(wizard.fbx)，待機、行走、攻擊分別命名為 wizard@idle.fbx、wizard@walk.fbx 、wizard@attack.fbx。隻有在這種（zhǒng）情況下，動畫數據才會被使用（yòng）。

使用人（rén）形角動畫

Mecanim動畫係（xì）統*適合用於人形角的（de）動畫（huà）製作，因為人形模型（xíng）均（jun1）具（jù）有相同的基本結構，所（suǒ）以用戶可（kě）以實現將動畫（huà）效果從一個人形（xíng）骨架映射到另外一個（gè）人形骨（gǔ）架上去，從而實現動畫重定向的功（gōng）能。

創（chuàng）建一個動畫的基本步驟就是創建一個從Mecanim係統的簡化（huà）人形骨架結構到用戶實際提供的骨架結構（gòu）的映射，這種映射關係稱（chēng）為（wéi）Avatar，下麵（miàn）就（jiù）介紹如何為一個模型創建一個Avatar。

創建Avatar

在導入一個模型(例如fbx)後，在該（gāi）模型麵板上選中Rig選項卡指定他它的骨骼模型（xíng），包括Humanoid、Generic和Legacy這（zhè）三種。

1.人形動畫(Humanoid)

對於（yú）人形（xíng）骨架，選中Animation Type下拉菜單，選擇Humanoid，單擊Apply按鈕，Mecanim係統就會嚐試將用（yòng）戶提供的（de）骨架結構與Mecanim係統內嵌的骨架結構進行匹配，匹配成功後在可以看到Configure...複選框被選中。在匹配成功的情況下（xià），會在模型資源中添加（jiā）一個（gè）Avatar子資源（yuán）。需要注意的是，這裏匹配成功僅（jǐn）僅是匹配了所有（yǒu）必要的關節骨骼，如果想達到更好的效果，還需要對Avatar進行（háng）手動調整。如果在Configure...旁邊顯示一個叉號，即不會生成相應的Avatar子資源，這種情況就需要手動配置（zhì）Avatar。

2.非人形動畫 

Unity為非（fēi）人形動畫提供了兩個選項，一般動畫類型(Generic)和舊版動畫類型(Legacy)，一般動畫仍可由Mecanim係統導（dǎo）入，但（dàn）無法使用人形動畫（huà）專有的功（gōng）能。 

配置Avatar：

在上一步生成Avatar子資源後，即可配置Avatar。Avatat是Mecanim係統中很為（wéi）重要的模（mó）塊，因此為模型資源正確的設置Avatar也至關（guān）重要，不管Avatar自（zì）動創建過（guò）程（chéng）是否成功，用（yòng）戶都需要進入Configure...Avatar界麵中確認Avatar的有效性，即確認用戶提供的骨骼結（jié）構與Mecanim係統預定（dìng）義的骨骼結構是（shì）否正確的關聯起來，並且模型處於T形姿態。

點（diǎn）擊Configure...後Scene視圖將被用於顯示當前模型的骨骼、肌肉、和動畫信息，同時會出（chū）現一個Avatar配置麵板（bǎn），可（kě）看到一個關鍵骨骼映射信息的視圖，該視圖還顯示了哪些骨（gǔ）骼是必須匹配的(實（shí）線圓圈)，哪些是可選匹配（pèi）的(虛線圓圈)。為了（le）方（fāng）便Mecanim進行（háng）骨骼匹配，用戶提供的骨架中（zhōng）應半酣所有必須匹配的骨骼。此外為了提高匹配的成功率，應（yīng）盡量通過骨骼代表（biǎo）的部（bù）位來給骨骼命名。

如果複發為模型找到合適的匹（pǐ）配，用戶也可以通過類似Mecanim內部使用的方法來進行手動配（pèi）置（zhì）：

1.在（zài）Avatar麵板中選擇Pose下拉項中的Sample Bind-pose(得到模（mó）型的原始姿態)；

2.在Avatar麵板（bǎn）中（zhōng）選（xuǎn）擇Mapping下拉項中的Automap(基於原始姿態創建一個骨骼映射)；

3.在Avatar麵板中選擇Pose下拉項中（zhōng）的Enforce T-pose(強製（zhì）模型（xíng）貼近T形姿態（tài），即Mecanim動畫的默認姿態)

如果在第二個（gè）步驟中，自動映射的過程出現失敗或者局部失敗，用戶可通（tōng）過Scene視圖或者Hierarchy視圖中拖出骨骼並指定骨骼，如果Mecanim認（rèn）為骨骼匹配，將在（zài）Avatar麵板中以綠顯示，否則以紅顯示。

如果沒有指定正確則會（huì）看到Sence視圖中會出現Character not inT-pose提示，可通過EnforceT-pose強製（zhì）將模型轉（zhuǎn）換為T型姿態或者旋轉至模型為（wéi）T型姿態。

上述骨骼映射信息還可奧村一個人形模版（bǎn）文件(Humanoid Template File).ht ，這個文件可（kě）在所有使用這個映射關係的角之間複用。

設置（zhì）Muscle參數：

Mecanim使（shǐ）用肌肉(Muscle)來限製不同骨骼的運動範圍，一旦Avatar配置完成，Mecanim就能解析其骨骼結構，進而用戶就可（kě）以（yǐ）在Muscles選項卡中調節相關參（cān）數。在此可比較容易的調節角的運（yùn）動範圍，確保看起來真實自然。

用戶可以在視圖上方使用預先定義的（de）變形（xíng）方法對幾（jǐ）根骨骼同時進行調整，也可在視圖下方對身體上單根骨骼進行調整。

人形動畫的重定向：

人形重定向是Mecanim係統中強（qiáng）大的功（gōng）能之一，這意味著開發者隻需（xū）要很簡單的操作即可將一組動畫應（yīng）用到其他人形角模型上，前提是（shì）必須正確的配（pèi）置Avatar。

導入單個動畫（huà）文件：

在從三維軟件（jiàn）導出模型前，遵循unity3d動畫文件命名方案，為單個動畫模型文件命名modelName@animationName.fbx，即 模型名稱@動畫名稱.fbx 。

例如對於一個名為warlock(魔法師)的模（mó）型，分別指定（dìng） idle(待機)，walk(行走)，attack(攻擊)，death(死亡) 等（děng）動畫（huà）。

即命名規範：

warlock@idle.fbx

warlock@walk.fbx

warlock@attack.fbx

warlock@death.fbx

另外還需導出一個 warlock.fbx 不帶動畫的模型（xíng）文件，在導出模型前勾選 no animation選項即可，warlock.fbx模型會（huì）遵循動畫文件命名規範來索引其他帶動畫的模型文（wén）件。