這裏以串口作為傳輸媒介，介紹下怎樣來發送接收一（yī）個完整的（de）數據包（bāo）。過程涉（shè）及到封包（bāo）與解包。設（shè）計一個良好的包傳（chuán）輸機（jī）製很有利（lì）於數據傳輸（shū）的穩定性以及正確性。串口隻是一種（zhǒng）傳輸媒介，這種包機製同時也（yě）可以用於（yú）SPI,I2C的總線下的數據傳輸。在單片機通信係統（多機通信以及PC與單片（piàn）機通信（xìn））中，是很常見的問題。
一（yī）、根據幀頭幀尾或者幀長檢測一（yī）個數據幀
1、幀頭（tóu）+數據+校驗+幀尾
這是一個典型的方案，但是對幀頭與幀尾在設計的時候都要注意，也就是說幀頭、幀（zhēn）尾（wěi）不能在所傳輸的（de）數據域中出現，一旦出現可能就被誤判。如果用中斷來接收的話，程序基本可以這麽（me）實現：
unsigned char recstatu;//表示（shì）是否（fǒu）處於一個正在接收數據包（bāo）的狀態
unsigned char ccnt;      //計數
unsigned char packerflag;//是否接收到一個完整的數據包標誌
unsigned char rxbuf[100];//接收數據的緩衝區
void UartHandler()
{
       unsigned char tmpch;
       tmpch = UARTRBR;
       if(tmpch 是包頭)                          //檢測是（shì）否是包頭
      {  
            recstatu = 1;
            ccnt   = 0 ;
            packerflag = 0;
            return ;
       }
       if(tmpch是包尾)                          //檢測是否是包尾（wěi）
       {
            recstatu = 0;
            packerflag = 1;                      //用於告知係統已經接收到一個（gè）完整的（de）數據包
            return ;
       }
      if(recstatu ==1)                           //是（shì）否處於接收（shōu）數據包狀態
      {
            rxbuf[ccnt++] = tmpch; 
      }
}
上麵也（yě）就是接收一個數據包，但是再次提（tí）醒，包頭和包尾不能在數據域中出現，一旦出現將會出現誤判。另外一（yī）個。數據的（de）校驗算法是很必要的，在數據傳輸中，由於（yú）受到幹擾，很難（nán）免有時出現數（shù）據錯誤，加上校驗碼（mǎ）可在發現數（shù）據傳輸錯誤時（shí），可以要求數據的另一方重新發送，或是（shì）進行簡單的丟棄（qì）處理。校驗算法不一定要很複雜，普（pǔ）通的加和，異或，以及循環冗餘都是可以的（de）。我上麵的接收程（chéng）序在接收數據時，已經將包頭和包尾去掉（diào），這（zhè）些可以根據自己（jǐ）的需求加上，關鍵是要理解（jiě）原理（lǐ）。
上述包協（xié）議出現（xiàn）了以下的（de）幾種（zhǒng）變種：
1.1 幀頭+數據長度+數據+校驗值
1.2包長+校驗值（zhí）
上麵（miàn）兩（liǎng）種其實都是（shì）知道了數據包的長度，然後根據接收字節的長度（dù）來判斷一個完整的數據包。例如，定義一個數據包的長度為256字節，那我們就可以一直接收，直到接收到256個（gè）字節，就認為是一（yī）個數據（jù）包。但是，會不會存在問題呢？比如說從機向主機發送數據，發（fā）送了一（yī）半，掉電，重啟（qǐ），開機後繼續發送，這很明顯接收到的（de）數據（jù）就（jiù）不對了，所以此時很有必（bì）要定義一個超限時間，比如我們可以維護下麵這樣的一個結構體。
struct  uartrd{
char  rd[ 256];
unsigned int timeout;
}
成員（yuán）變量rd用來存放接收到的數據字節；成員變量timeout用來維護超時值（zhí），這裏主要討論這個。這個數值怎麽維護呢，可以用一個定時器（qì）來維護，以可以放在普（pǔ）通的滴答中斷（duàn）裏麵來維護（hù），也可以根據係統運行一條指令（lìng）的（de）周期，在自（zì）己的（de）循環中來維護，給（gěi）其設置個初值，比如說100，當有第一個數據到來以後，timeout在指（zhǐ）定（dìng）的時（shí）間就會減少1，減少到0時，就認（rèn）為超時，不論是否接收到（dào）足夠（gòu）的數據，都應該拋棄。
二、根據接收超時來判斷一個（gè）數據（jù）包
2.1  數據+校驗
核心思想是如果在達到一定的時間沒有接受到數據，就認為數據包接收完成。modbus協議裏就有通過時間（jiān）間隔來判斷幀結束的。具體實現是要使用一個定時器，在接收到第一個數據時候，開（kāi）啟定時器，在接收到（dào）一個數據時候，就將定時器清（qīng）零，讓（ràng）定時（shí）器重新開始（shǐ）計時，如果設定的（de）超時時間到（超時時間長度（dù）可以設置為5個正常接收的周期），則認為在這一段時間內沒有接受到（dào）新的（de）數據，就認為接收到一個完（wán）整的數據包了。

簡單的小（xiǎo）的總（zǒng）結，上述幾種方法都還是較為常用的，在具體的實現上，可以（yǐ）根據具體的實際情況，設計（jì）出（chū）具體（tǐ）的通（tōng）訊協議（yì）。數據校驗位（wèi），有時候感覺不出來其重要性，但是一定要加上，對數據進行（háng）一個相關的驗證還是必（bì）要的。現在很在MCU都帶有FIFO，DMA等功能，所以有（yǒu）時候利用上這些特性，可以設計出更好的通訊方式。有的人問在接受串口數據時候是應該中斷一次接收（shōu）一（yī）個，還是進入中斷後接（jiē）收一段數據呢，我認為應該中斷接收一個，因為CPU是很（hěn）快的，至少（shǎo）對於串（chuàn）口（kǒu）是這樣，在接受每個數據的間隔期（qī）間，處理（lǐ）器還（hái）是可以做些其他工（gōng）作的。這是在裸機（jī）下（xià）的模型。在多線程中，那就可以直（zhí）接建立一個數據接收線程。