通常Colliders會與（yǔ）Rigidbody一起使用，沒（méi）有添加碰撞體的（de）剛體會（huì）彼（bǐ）此相互穿過。

常用碰撞體有（yǒu）以下幾種：

• Box Collider：盒子碰撞體，是一個立方體外形的碰撞體，可調整為不同大小的長方體（tǐ），一般可用作門，牆及平台等，也可用於（yú）交通工具的外殼。適合的是使用在盒子和箱子上。
  • Is Trigger：觸發器，勾選後可用於觸發事件，且將被物理引擎所忽略。
  • Material：材質，采用不同的Physics Material決定了碰撞體與其他對象的交互形式。
  • Center：碰撞體在對象局（jú）部（bù）坐標的（de）中的位（wèi）置
  • Size：可調整碰撞體的大小
• Sphere Collider：球形碰撞體，是一個基於球體的碰撞體，可用作石（shí）頭，乒乓球等
  • Radius：調整球形碰（pèng）撞體的半徑，沒有了Size屬性。
Capsule Collider：膠囊碰撞體，由一個圓柱（zhù）體兩端分（fèn）別（bié）連接兩（liǎng）個半球體組成，可用在Character Controllers，或與一些其他不規則形狀的碰撞結合來使用。建
• Height：高度。
• Direction：方向，默認是Y軸
• Mesh Collider：網格碰撞體，通過獲取網格對象並在（zài）其基礎上構建碰撞器（qì），與其他碰（pèng）撞（zhuàng）體相（xiàng）比，網格碰撞體更（gèng）加精細，但會占用更多係統資源。隻有在開啟Convex屬（shǔ）性（xìng）才可以與其他的網格碰撞體發生碰撞（zhuàng）。

• Smooth Sphere Collisions：平滑碰撞，開啟此項碰撞會變得平滑，因（yīn）此在平滑（huá）的（de）表（biǎo）麵建議開（kāi）啟此選項。
• Mesh：網格，獲取對象的（de）網格並將其作為碰（pèng）撞體。
• Convex：凸起，勾選後可以與其他的網格碰（pèng）撞起（qǐ）發生碰撞。
• 注意：網格碰撞器可以與所有的碰撞體發生碰撞，但要與其他的網格碰撞（zhuàng）體發生碰撞必須開啟Convex屬性，且隻有當網格碰撞（zhuàng）體網格的三角（jiǎo）形數量少（shǎo）於255的時候Convex屬性才會生效。
• Wheel Collider：車輪碰撞體，是一（yī）種針對地麵車輛的特殊碰撞體，它有內置的碰撞檢測，車輪物理係統，滑胎摩（mó）擦參考體。除了車輪也可用於其他對象。
  • Mass：車輪碰撞體的質量。
  • Radius：車輪碰撞體的半徑（jìng）大小。
  • Suspension Distance：車輪碰撞體的懸（xuán）掛（guà）距離，根據（jù）局部坐（zuò）標Y軸向下延伸。
  • Center：輪（lún）胎碰撞體的局部坐標的中心。
  • Suspension Spring：車輪的懸掛彈簧，通（tōng）過添加彈簧和阻力使（shǐ）得懸掛達到目標位置。
    • Spring：彈簧，彈簧力度越大，懸掛到達目標的位置也就越快（kuài）。
    • Damper：阻力器,阻尼器控製著懸掛的速度，數值（zhí）越大，懸（xuán）掛彈簧移動（dòng）的速度越慢。
    • Target Position：懸掛（guà）沿著其方向上的靜（jìng）止時的距離。
  • Forward Friction：當（dāng）輪胎（tāi）向前滾動（dòng）時的摩擦力屬（shǔ）性。
    • Extremum Slip：滑動很值
    • Extremum Value：很限值
    • Asymptote Slip：滑動（dòng）漸進值
    • Asymptote Value：漸進值
    • Stiffness Factor：剛性（xìng）因子（zǐ）
  • Sideways Friction：當輪胎側向滾動時的摩擦力屬性。
    • 同（tóng）Forward Friction一樣（yàng）有5個可（kě）設置值

車輪碰撞檢測是通過（guò）從局部坐（zuò）標Y軸向下投射一條射線來實現的，車輪有一個（gè）通過懸掛距離向下延伸的半徑，可通過腳本中不同的屬性值來對車輛進行（háng）控製。這些屬性值有motorTorque(馬達轉矩)、brakeTorque(製動轉矩)和steerAngle(轉向角)。與其他物理引擎的碰撞體相比，車輪碰撞體是通過一個基於滑動摩擦力的（de）參考體來（lái）單獨計（jì）算摩擦力（lì）的。