1. 引言

由於項目中要使用WONGLOVE數據手套（tào），近搜集整理了一些關於CATIA二次開發的資（zī）料，網絡的相（xiàng）關資（zī）料比較有限，因此剛（gāng）開始遇到了不（bú）少問題，通過分析一些（xiē）示例，以及結合CATIA的宏錄製功（gōng）能生成（chéng）的代碼，才算（suàn）是（shì）對CATIA的開發方式有所（suǒ）了解（jiě）。現總結一下學習中遇到的（de）相關問題及解決辦法（fǎ），以（yǐ）共享各位（wèi）小朋友。

2. CATIA簡介

CATIA(Computer Aided Three Dimensional Interactive Application)是法國達索公司的產品開發旗艦解決方案。作為PLM協同解決（jué）方案的一個重要組成部（bù）分，它可以幫（bāng）助製造廠商設計（jì）他（tā）們未來的產品，並支持從項目前階段、具體的設計、分析、模擬、組裝到維護在內的全部工業設計流程。通過使企業能（néng）夠重用產品（pǐn）設計知識，縮短開發周期（qī），CATIA解決方案加（jiā）快企業對市場的需求的反應。CATIA比較（jiào）廣泛的用於（yú）汽車、航空航天、輪船、軍工、儀器儀表（biǎo）、建築工（gōng）程、電氣（qì）管道、通信等方方麵麵（miàn）(來源-百（bǎi）度百科-CATIA)。

3. CATIA開發模（mó）式

CATIA提供（gòng）了AutomationAPI組件和組件應用架構(CAA,Component Application Architecture)兩種開發模式。

3.1 Automation組件

Automation API具備與任何OLE所兼容的平台進行通訊能（néng）力，自動化(Automation)組（zǔ）件使用VBScript作為編輯工具。通（tōng）過宏錄製功能(Macro Record)，可以記錄用戶的操作（zuò）過程並自動生成VBScript代碼。這種方（fāng）式比較簡單，在CATIA環境就中可完成。

3.2 組件應（yīng）用架構(CAA)

CAA采用組件對象（xiàng）模型(COM)和對象的（de）連接和嵌入(OLE)技術，COM作為一種軟件架構具備了更好的模塊獨立性、可（kě）擴展性，使CAA的程序（xù）設計更加容易且（qiě）趨於標準（zhǔn）化，使程序的代碼更加簡潔明了。在（zài）CATIA運行（háng）的情況下，外部進程可以通過訪問COM組件實現對CATIA的操作，如創建、修改CATIA環境和幾何形體（tǐ）的（de）數據、尺寸等。

4. 為什麽采用C#作為開（kāi）發語言

VBScript腳本方法過於簡單，無法實現CATIA的某（mǒu）些功能，如碰撞檢測功能，且無法與現有項目進行集成。CAA/C++模式是*複雜的開發模式，其可以實現幾乎所有的CATIA功能，但是其過於複（fù）雜（zá），需要一定的學習時間，無法很快進（jìn）行（háng）功（gōng）能實（shí）現。因此這兩種實現方式都不是很適合。由於CATIA提供了COM支持，因（yīn）此我們可以通過.Net平台引（yǐn）入COM組件進行開發，其有如下優勢： 
1. 由於（yú）項目本身采用的是CSharp語（yǔ）言，因（yīn）此能夠很好的集成到項（xiàng）目中（zhōng），並且能夠（gòu）滿足項目需（xū）求。 
2. 學習（xí）成本（běn）較低（dī），通過對宏生成代碼進行少許改（gǎi）造即可在.Net平台中（zhōng）運行。 
3. 可以將通用操作進行封裝，方便今（jīn）後（hòu）項目的開（kāi）發，降低開發成本（běn）。

5. 準備開（kāi）發

5.1 所需（xū）軟件

• CATIA V5 R20
• Visual Studio 2010

5.2 引（yǐn）入類庫

在正確安裝CATIA之後即（jí）可在項目中引（yǐn）用CATIA COM類庫，其類庫名稱均以CATIA V5開頭。在引用為類（lèi）庫後，我們（men）即可進行開發工作。 

5.3 開發示例

該示例演示了如何連接CATIA，並生成一個新的Product。

namespace CATIATest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 連接CATIA
            Application Catia =(Application)System.Runtime.InteropServices.Marshal.GetActiveObject("Catia.Application");
            // 獲取當前活動ProductDocument
            ProductDocument pd = (ProductDocument)Catia.ActiveDocument;
            // 創建一個ID為newProduct的Product
            pd.Product.Products.AddNewProduct("newProduct");
        }
    }
}

【注（zhù）意（yì）】在（zài）調試之前請（qǐng）確保CATIA已（yǐ）經運行，否則無法連接到CATIA，程（chéng）序無法運行。

6. 開發中使用到的操作（zuò）總結

6.1 加載CATIA文（wén）件

public void AddNewComponent(string filePath)
{
    object[] files = new object[1] { filePath };
    this.ActiveProductDocument.Product.Products.AddComponentsFromFiles(files, "All");
}

6.2 向當前Product中添加Part

// 向（xiàng）當前Product中添加（jiā）一個指定長度的圓柱體
public void CreateCylinder(string name, double length)
{
    // 添加一個新零件（jiàn）
    Product product = this.ActiveProductDocument.Product.Products.AddNewComponent("Part", name);
    // 繪製圓
    Part part = ((PartDocument)this._catia.Documents.Item(name + ".CATPart")).Part;
    Sketch sketch = (part.Bodies.GetItem("零件幾何體") as Body).Sketches.Add(
        (Reference)part.OriginElements.PlaneXY);
    sketch.SetAbsoluteAxisData(new object[] { 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0 });
    part.InWorkObject = sketch;
    Factory2D factory = sketch.OpenEdition();
    Axis2D axis = (Axis2D)sketch.GeometricElements.GetItem("絕對（duì）軸");
    (axis.GetItem("橫向") as Line2D).ReportName = 1;
    (axis.GetItem("縱向") as Line2D).ReportName = 2;
    Circle2D circle = factory.CreateClosedCircle(0, 0, 5);
    circle.CenterPoint = (Point2D)axis.GetItem("原點");
    circle.ReportName = 3;
    sketch.CloseEdition();
    part.Update();
    // 繪製圓柱
    (part.ShapeFactory as ShapeFactory).AddNewPad(sketch, length);
    part.Update();
}

6.3 查找Product

// 根據產品名稱獲取指定Product
public Product GetProduct(string productId)
{
    return (Product)this.ActiveProductDocument.Product.Products.GetItem(productId);
}

6.4 移除Product

protected void RemoveProduct(Product product)
{
    Selection selection = this.ActiveProductDocument.Selection;
    selection.Clear();
    selection.Add(product);
    selection.Delete();
}

6.5 碰撞檢（jiǎn）測

// 檢測（cè）兩個產品間是否存在衝突
public bool ConflictCheck(Product product1, Product product2)
{
    Groups groups = this.ActiveProductDocument.Product.GetTechnologicalObject("Groups") as Groups;
    Group first = groups.Add();
    Group second = groups.Add();
    first.AddExplicit(product1);
    second.AddExplicit(product2);
    Clash clash = (this.ActiveProductDocument.Product.GetTechnologicalObject("Clashes") as Clashes).Add();
    clash.ComputationType = CatClashComputationType.catClashComputationTypeBetweenTwo;
    clash.InterferenceType = CatClashInterferenceType.catClashInterferenceTypeContact;
    clash.FirstGroup = first;
    clash.SecondGroup = second;
    clash.Compute();
    Conflicts conflicts = clash.Conflicts;
    groups.Remove(first.get_Name());
    groups.Remove(second.get_Name());
    return conflicts.Count != 0;
}

6.6 自動調整視圖（tú）

protected void AdapteAllView()
{
    this._catia.ActiveWindow.ActiveViewer.Reframe();
}

7. 其他功能探索

一般來說，對於CATIA中能夠手（shǒu）工解決的問題均（jun1）應能夠通（tōng）過編程的方式處理（lǐ），我們（men）可以通過以（yǐ）下三種途徑獲取編程幫助（zhù）以及Sample。

1. V5 Automation API 手冊（推薦）
2. CATIA 宏錄製功能
3. Baidu 以（yǐ）及 Google

方式（shì）一：在（zài）安裝（zhuāng）好CATIA後，再其安裝目錄中%Install Root%\Dassault Systemes\B20\intel_a\code\bin中已經包含了V5 Automation API .chm幫助文檔。該文檔中包（bāo）含了全部的可用API及類繼承結構，同（tóng）時提供了豐富的代碼（mǎ）示例（lì）供讀（dú）者（zhě）參考。 

方式（shì）二：通過啟（qǐ）用CATIA的宏錄製功能，可以（yǐ）獲（huò）得所（suǒ）有操作的VBScript代碼（mǎ），我們可以參考該代碼進行CSharp代碼的開發。下圖通過CATIA錄製了一個繪製（zhì）圓柱的過程，右側窗口內顯示的即為生成的VBScript代碼（mǎ）。 

8. WONGLOVE數據（jù）手套在CATIA中使用

按（àn）照上麵的方法， 各（gè）位小朋友應該能和我們一樣實現WONGLOVE數（shù）據手套在CATIA中的應用。