首先，說說（shuō）碰撞的條件：1.rigidbody（剛體），一般用在主動移動的物體上，比如角色。2.collider，碰撞器，一般用於受力物體（tǐ）上，比如（rú）障礙塊。

物理的碰撞當然是（shì）基於（yú）物理檢測（cè）計算，而這（zhè）個計算是消耗（hào）cpu和gpu的（de），那麽，碰撞穿透（tòu）是什麽鬼？

發生概（gài）率即觸發方式：

1.剛體速度足夠快，被撞物體的collider足（zú）夠（gòu）薄。

2.剛體速度（dù）在（zài）一定的v，被撞物體（tǐ）也在一定（dìng）的速（sù）度v（被撞物體可移動）。

3.暫時未發現的其他情況。

在分析（xī）這兩種（3種）情況之前，先了解下一個（gè）剛體（rigidbody）屬性（xìng）參數：Collision Detection（碰撞檢測）：

它有三種選項：Discrete（離散），Continuous（連續），Continuous Dynamic（動態連續），我們（men）參考下官方的（de）解釋：

該屬性用於控製避免高速運動的遊戲對象穿過其（qí）他的對象而未發生碰撞，有三項可供選擇（zé）
Discrete：離散碰撞器。該模（mó）式與場景（jǐng）中其他的所有碰撞體進行（háng）碰撞檢測。該項（xiàng）為默認值。
Continuous：連續（xù）碰撞檢測。該模式（shì）用於檢測與動態碰（pèng）撞體（帶有Rididbody）的碰撞，使用（yòng）連續碰撞檢測模式來檢測與網格碰（pèng）撞體（不帶ridigbody）碰撞。（添加一句原文翻譯漏了），Rigidbody設置為連續動態碰撞檢測模式將使用連續碰撞來檢測。其他剛體會采用離散（sàn）碰撞模式。此模式適用於那些需要與采用連續動態檢測的（de）對象相碰撞的對象。這對物理性（xìng）能會有很大影響，如果不需要對快速運動對象（xiàng）進行碰撞檢測（cè），就使用離散碰撞檢測模式。
Continuous Dynamic：連續動（dòng）態碰（pèng）撞檢測模式，該模（mó）式用於檢測與采（cǎi）用連（lián）續碰（pèng）撞撞模式或連（lián）續
動態碰撞模式對象的碰撞，也可用於檢測沒有rigidbody的（de）靜態網格碰撞（zhuàng）體。對於（yú）與之碰撞的其他對象可（kě）采用離散碰撞檢測。動態連續碰撞檢測模式也可（kě）用於檢測快（kuài）速運動（dòng）的遊戲物體（tǐ）。
翻（fān）譯就是這樣的（de）理解並不難：後麵兩項就是為了用來能夠（gòu）檢測到快速運動的物體不至於
你（nǐ）的void OnCollisionEnter(Collision hit)函數檢測不到，而至於一個為Continuous Dynamic的剛體和一個Discrete的剛體碰撞，前者會使用使用Continous（連續）碰撞（zhuàng），後
者離散碰（pèng）撞

再來總（zǒng）結下：當使用默認的離散式碰撞（zhuàng）檢測時，如（rú）果前一楨時對象在牆這一麵，下一楨時（shí）對象已到到了牆另一麵，那麽碰撞檢測（cè）算法將檢測不到碰撞（zhuàng）的（de）發生，你可以（yǐ）將該對象的（de）碰（pèng）撞檢測屬性（xìng）設置為Continuous，這時碰撞檢測算法將會防止對象穿過所有的靜（jìng）態碰撞體，設置為Continuous Dynamic將還會（huì）防止穿過其他也設置為Continuous或（huò）者Continuous Dynamic的剛體（tǐ）。

這就很好理解（jiě），如果我們的主（zhǔ）角在運（yùn）動中碰到的都是靜態collider，那麽使（shǐ）用離散檢測是可以滿足的。如果我們在（zài）遊戲中，主角將會碰撞到動（dòng）態的collider，那麽檢測模式應該選（xuǎn）擇連續或者連續動態檢測。這樣可以很好的避免穿透現象。

然後，你以為這樣就高枕勿憂了麽？在實際的項（xiàng）目中，我們可能會發現，我們剛體上已經選擇了連（lián）續檢測甚至連續動態檢測，依舊會有穿透問題，這就是我上麵（miàn）列舉的兩條（3條），被碰撞體（tǐ）的碰撞器太薄，被碰（pèng）撞（zhuàng）體的速度太（tài）快。這（zhè）樣依舊會導致穿透，那麽原理是什麽？我們知道unity中有fixedupdate，update這些更新方法（fǎ），而這（zhè）些更新中，都是有時間間隔更新的，更新的時候是用基礎速度*時間，很有（yǒu）可能這個結果計算（suàn）出來的時（shí）候車已經衝過了（le）被碰撞體，就導致了我們的角色穿透，或者（zhě）卡在被碰撞器的裏（lǐ）麵。

so，知道了這些，我們在項目中就知（zhī）道如何規避這些“bug”了