首先，說說（shuō）碰撞的條件：1.rigidbody（剛體），一般用在主（zhǔ）動移動的物體上，比（bǐ）如角（jiǎo）色。2.collider，碰（pèng）撞器，一般用於受力物體上，比如障礙塊。

物理的碰撞當然是基於物理檢測計算，而這個計算是消耗cpu和gpu的，那麽，碰撞穿透是什麽鬼？

發生概率即觸發方式：

1.剛體速度足（zú）夠快，被撞物體的collider足夠薄。

2.剛體速度在一定的v，被撞物體也（yě）在一定的速度v（被撞物體可移（yí）動）。

3.暫時未發現的其他情況。

在分析這兩種（3種）情況之前，先（xiān）了解下一個剛體（rigidbody）屬性參數：Collision Detection（碰撞檢測）：

它有三種選項：Discrete（離散），Continuous（連續），Continuous Dynamic（動態連（lián）續），我們參考下官方的解釋：

該屬性（xìng）用於控製避免高速運動的遊戲對（duì）象穿過其他的對象而未（wèi）發生碰撞，有三項可供選擇
Discrete：離散碰撞器。該模式與場景中其他的所有碰撞體進行碰撞檢測。該（gāi）項為默認值。
Continuous：連續碰撞（zhuàng）檢測。該模式用於（yú）檢測與動態碰撞體（帶有Rididbody）的碰撞，使用連續碰撞檢測模（mó）式來（lái）檢測與網格碰撞體（不（bú）帶（dài）ridigbody）碰撞。（添加一（yī）句原文翻（fān）譯漏了），Rigidbody設置為連續動態碰撞檢測模式（shì）將使用連續碰撞來檢測。其他剛體會采用離散碰撞模式（shì）。此模式適用於那些需要與采用連續動態檢測的對象相碰撞的對象。這對（duì）物理性能會有很大影響（xiǎng），如果不需要對快速運動對象進行碰撞檢測，就使用離散碰撞檢測模式（shì）。
Continuous Dynamic：連續動態碰撞檢測模式，該模式用於檢測與采（cǎi）用連續碰撞撞模式或連續
動態碰撞模式對象的碰撞（zhuàng），也（yě）可用於檢測沒有rigidbody的靜態網（wǎng）格碰撞體。對於與之碰（pèng）撞的其他（tā）對象可采用離散碰撞檢測。動態連續碰撞檢（jiǎn）測模式也可用於檢測快速運動的（de）遊戲物體。
翻譯就是這樣的理解並不（bú）難：後（hòu）麵兩項就是為（wéi）了用來（lái）能夠檢測到快速運動（dòng）的物體不至於
你的void OnCollisionEnter(Collision hit)函數檢測不到，而至於一個為Continuous Dynamic的（de）剛體和一個Discrete的剛體碰撞，前者會使用使用Continous（連（lián）續）碰撞，後
者離散碰撞

再來總結下：當（dāng）使用默認的離散式碰撞（zhuàng）檢（jiǎn）測時，如果前一楨時對象在牆這一麵（miàn），下一楨時對（duì）象已到到了牆（qiáng）另一麵，那麽碰撞檢（jiǎn）測算法將檢測不到碰撞的發生，你可以將該對象的碰撞檢（jiǎn）測屬性設置（zhì）為Continuous，這時碰撞檢測算法（fǎ）將會（huì）防止（zhǐ）對象穿過所有的靜（jìng）態碰撞體，設置為Continuous Dynamic將還會防（fáng）止穿（chuān）過其他也設置為Continuous或（huò）者Continuous Dynamic的（de）剛體。

這就很好理解，如果我們的主角在（zài）運動中碰到的都是靜（jìng）態collider，那（nà）麽使用離散檢測是可以滿足的。如果我們在遊戲中（zhōng），主角將（jiāng）會（huì）碰撞到動態（tài）的collider，那麽（me）檢測模式（shì）應該選擇連續或者連續動態檢測（cè）。這（zhè）樣可以很好（hǎo）的避免穿透現象。

然後，你以為這樣就（jiù）高枕勿（wù）憂了麽？在實際（jì）的項目中，我們（men）可能會發（fā）現，我們剛（gāng）體上已經選擇了連續檢測甚（shèn）至連續動態檢測，依（yī）舊會有穿透問題，這就是我上麵列（liè）舉的兩條（3條），被碰撞體的碰撞器太薄，被碰撞體的速度太快。這樣依（yī）舊會導致穿透，那麽（me）原理是什麽（me）？我們知道（dào）unity中有fixedupdate，update這些更新方法，而這些更新中，都是有時間間隔更新的，更新的（de）時候是用基礎（chǔ）速度*時（shí）間，很有可能這個結果計算出來的時（shí）候車已經（jīng）衝過了被（bèi）碰撞體（tǐ），就導致了我們（men）的角色穿透，或者卡在被碰撞器的裏麵。

so，知（zhī）道了（le）這些（xiē），我們在項目中就知道如何（hé）規避這（zhè）些“bug”了