1. PYTHON與（yǔ）C++參數變量的比較

2. 準備一個C++ DLL的測試工程文件，並編（biān）譯產生DLL文件，代（dài）碼如下：
C++文件（jiàn）（cpp）：（注意在函數聲明上（shàng）加上extern "C" 的（de）修飾）

#include “testdll.h”
extern "C" {
    __declspec(dllexport) int Double(int x);
    __declspec(dllexport) float floatAdd(float a,float b); 
    __declspec(dllexport) void HelloWorld(char * str); 
    __declspec(dllexport) void Ints(int * arr,int n); 
}
int Double(int x){
    return x*2;
}
float floatAdd(float a,float b) {
    return a+b;
}
void HelloWorld(char * str){
    puts(str);
}

1.如果不加任何修飾，默（mò）認傳入參數為int，傳出參數也為int 

2.對於int以外的類型（如float），需要聲（shēng）明python函數的（de）傳入參（cān）數類型，傳出參數類型 fun.argtypes=[c_float,c_float]  #定義傳參類型
 fun.restype=c_float             #定義返回值類型
 a=fun(c_float(1.4),c_float(1.2))
 print(type(a))
 print(a)
 輸出（chū）：2.5999999046325684 

3.對於字符串char* ，在聲明傳入參數類型時，需要聲明（míng）為字符指針，然後分配一塊char數組，後（hòu）把這個數組強製（zhì）轉換（huàn）為（wéi）字符指針 並且，在把（bǎ）python腳本中（zhōng）的（de）數（shù）據結構（gòu）導入c++中時，需要把（bǎ）str轉換為bytes或者bytesarray類型，並且進行迭代器分解（jiě）
 hello=dll.HelloWorld
 hello.argtypes=[POINTER(c_char)]    #傳（chuán）入參數（shù）為字符指針
 STR=(c_char * 100)(*bytes("WiseGlove數據手套（tào）",'utf-8')) #把一組100個的字（zì）符定義為（wéi）STR
 cast(STR, POINTER(c_char))
 hello(STR)
 輸出：WiseGlove數據手（shǒu）套 

4.對於其他數據類型的數組，（例如int*），操（cāo）作相似（sì）： Ints=dll.Ints
 Ints.argtypes=[POINTER(c_int),c_int]
 INT=(c_int * 100)(*[1,2,3]) #把列表傳入變長參數args*中
 cast(INT, POINTER(c_int))
 Ints(INT,c_int(3))
 輸出：1 2 3  

5.對於返回值為數組的情況，可（kě）以（yǐ）直（zhí）接使用索引去訪問，但是下標操作[]不是（shì）從迭代器中取對象，而是地址偏移： def fillHoleCpp(im):
     dll = cdll.LoadLibrary("bfs.dll")
     bfs=dll.bfs
     bfs.argtypes = [POINTER(c_int),c_int]
     bfs.restype = POINTER(c_int)
     a = np.asarray(range(16), dtype=np.int32).reshape([4, 4])
     if not a.flags['C_CONTIGUOUS']:
         a = np.ascontiguous(a, dtype=a.dtype)  # 如（rú）果不是C連續的內存，必須強製轉換
     IMG = cast(a.ctypes.data, POINTER(c_int))  # 轉換為ctypes，這裏轉換後的可以直接利用cty
     cast(IMG, POINTER(c_int))
     length=a.size
     ans=bfs(IMG,c_int(length))
     print(type(ans))
     for i in range(0,length):
         print(ans[i],end=' ')
怎麽樣， 小（xiǎo）夥伴們學會了Python語言調用C++dll的方（fāng）法了（le）嗎？ 使（shǐ）用這個方法，可以調用WONGLOVE數據手套的sdk開發（fā）庫（kù）獲得數據手套的角度數據哦（ò）~~