六自由度(6DOF)知識
2015/10/15 點擊:
物體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個(gè)直角坐標軸方向的移動自由度和繞(rào)這三個坐標軸(zhóu)的轉動自由度 。因此,要完全確定物(wù)體的位置,就必須消除這六個(gè)自由度。[1]
模擬出各種空間運動姿態,可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦(jiàn)艇模擬器、海軍直升機起降模擬平台(tái)、坦克模擬器(qì)、汽車(chē)駕駛模擬器、火(huǒ)車駕駛模擬器、地(dì)震模擬器以(yǐ)及動感電影、娛樂設備等領(lǐng)域用途及(jí)特點:六自由度運動平台,由(yóu)於有很為廣闊的應用前(qián)景,近幾年,引起了國內外科研、院校廣泛的研究興趣。[1]
六自由度運動平台是由六支作動筒,上、下各六(liù)隻萬向鉸鏈和上、下兩個平台(tái)組成(chéng),下平台固定在基礎上,借助六支作動筒的伸縮運動,完成上(shàng)平台在空(kōng)間六個自(zì)由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可(kě)以模擬出各種空間運動姿態。可廣泛應(yīng)用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦(jiàn)艇模擬器、海軍直(zhí)升機起降(jiàng)模擬平台、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油(yóu)機的加油對接中。在加工業可(kě)製成六軸聯動機床、靈巧機器人等。由於六自由度(dù)運動平台的研製,涉及機械、液壓、電氣、控製、計算機(jī)、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿(fǎng)真等等一係列高科技領域,因而六自由度運動平台的研(yán)製變成了高等院校、研究院所在液壓和控製領域(yù)水(shuǐ)平的標(biāo)誌性象征。六自由度運動平台是傳動及(jí)控製技術領域的皇冠級產品,掌握了它(tā),在傳動和控製領(lǐng)域基本上就沒有(yǒu)了難題。[1]
發動(dòng)機模擬係統及扭轉疲勞試驗係(xì)統
多自由度震動台-六自由度
高性能垂向震動(dòng)台
振動試驗台技術
- 上一篇:慣性傳感器(qì)知識 2015/10/15
- 下一篇:骨(gǔ)骼動(dòng)畫 2015/10/15
