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    六自由度(6DOF)知(zhī)識(shí)

    2015/10/15      點擊:

    物(wù)體在空間具有六個自由度,即沿x、y、z三個(gè)直角坐標軸方向的(de)移動自(zì)由度和繞這三個(gè)坐標軸的轉動自由度 。因此,要完全(quán)確定物體的位置,就必(bì)須消除這六個自由度。[1] 

    模擬出(chū)各種空間運(yùn)動姿態,可廣(guǎng)泛應用到各種訓練(liàn)模擬器如飛(fēi)行模(mó)擬器(qì)、艦艇模(mó)擬器、海軍直升機起(qǐ)降模擬(nǐ)平台、坦克模擬(nǐ)器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震(zhèn)模擬器以及動感(gǎn)電影、娛(yú)樂設備等領域用途及特點:六自由度運動(dòng)平台,由於有很為廣闊的應用前景,近幾年,引起了國內外科研、院校廣泛的研究(jiū)興趣。[1] 
    六自由度運動平(píng)台(tái)是由六支作動(dòng)筒,上、下各六隻萬向鉸鏈和上、下兩個平台(tái)組成,下平台固定在基礎上,借助六支作動筒的伸縮運動,完成(chéng)上平台在空間(jiān)六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而(ér)可以模(mó)擬出各種空(kōng)間運動姿態。可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇(tǐng)模擬器、海軍直升機起降模擬平台、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬(nǐ)器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域(yù),甚至可用到空間宇宙飛船的對接(jiē),空中加油機的加油(yóu)對接中。在加工業可製成六軸聯動機床(chuáng)、靈巧機器人等。由於六(liù)自由度運動平台的研製(zhì),涉及機械(xiè)、液(yè)壓、電氣、控製、計算(suàn)機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖(tú)形顯示、動態(tài)仿真(zhēn)等等一係列高科技領域,因而六自由(yóu)度運動平台的研製變成(chéng)了高等院校、研究院(yuàn)所在液壓和控製領域水平的標(biāo)誌性象征。六自由度運動平台是傳動及控製技(jì)術領域的皇冠級產品,掌握了它,在傳動和控製領(lǐng)域基本上就沒有了難題。[1] 
    發動機模擬係統及扭轉疲勞試驗係統(tǒng)
    多自由(yóu)度震動台-六自由度
    高性能垂向(xiàng)震動台

    振動試(shì)驗台技術

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