準（zhǔn）備一個（gè）場景，場景中有（yǒu）一個紅色小球

抓取物體思路： 
1 首（shǒu）先是（shì）手柄（bǐng）碰撞體和目標物體處於（yú）碰撞中 
2 其次按下（xià）扳機鍵 
3 為目標添加（jiā）鉸鏈關節，接著將關節連接到手柄碰撞體上

下麵具體（tǐ）說說zhuaQu.cs這個腳本：

注意，能夠被抓取的物體可以添加一個標簽，非標（biāo）簽的碰撞體是不能夠被抓取的 

PS: 當然可以用數據手套實現抓取和放下物體（tǐ）