1、將動捕服（fú）數據實時接入（rù）到MoBu（Motion Builder簡寫，下同）

2、將retarget後的動作數據（jù）實時導出到3D引（yǐn）擎裏驅動模型

3、在MoBu裏（lǐ）K相機動畫曲線（xiàn），將相機參數同（tóng）步（bù）到引擎（qíng）裏，輕鬆（sōng）實現機位變動切換等需求。

我主要就是寫（xiě）這麽3個device插件來（lái）完成這些功能。

以前沒接觸過Autodesk係列的軟件，對MoBu也完全（quán）沒聽說過（guò），因此，要開發我想要的功能，必須仔細讀一讀它的SDK文檔。

MoBu的SDK文檔寫的很不全，很多細節都完全沒有涉及。主要是大致介紹了（le）一下軟件的實現的概念構（gòu）成，代碼實現層麵幾個重要（yào）類的介紹，講（jiǎng）解了（le）一下概念體係裏比較典型的（de）幾個關係，還有關於Animation的一些稍微比較詳（xiáng）細一點的介紹。從閱讀SDK文（wén）檔開始，到寫出第一個插件--input device插件，耗時近（jìn）1個月，大部分（fèn）時間是跟著文檔走，嚐（cháng）試盡（jìn）量理解它。後來的幾個插件就很容（róng）易了，基本（běn）上拷貝粘貼再稍微改改就出來了（le）。

我的經驗是：MoBu的擴展開發其實是可以很容（róng）易掌握（wò）的，快速掌握的（de）方法，就是充（chōng）分利用Python。

MoBu的windows菜單項裏有Python Editor一項，打開它，就是軟件集成的python解釋（shì）器。基本上一般（bān）的功能都能直接在這個解釋器裏直接調用執行。我在這個（gè）解釋器裏，跟著SDK文檔裏的Your First Python程（chéng）序，完整地（dì）敲了一遍實例（lì）代碼，每一行都要理解，碰（pèng）到不（bú）懂的概念（niàn），就去看文檔的其他部分的（de）介紹，這個例子裏幾（jǐ）乎有實現我的插件需求的全部工具了（le）。

下（xià）麵，我（wǒ）就羅列一下我腦子裏還記得的比較常用的一些概念。

先說打開軟件第一（yī）眼看到的大的（de）畫了一張格子的窗口（kǒu），這就（jiù）是場景窗口，或（huò）說視圖窗口，可以有若幹個（gè）視圖窗口同時存（cún）在。所（suǒ）有的視圖窗口展現（xiàn）的都是同一棵對象（xiàng）樹，隻不過可（kě）能展示的是這（zhè）棵樹的不同部分或角度。而且MoBu裏有且隻有這麽一棵樹，它叫（jiào）Scene。我們的MoBu軟件係統名稱叫FBSystem()。你可以在python editor裏敲下FBSystem().Scene.Name，它打印出來字符串“Scene”，這裏的FBSystem().Scene就是剛才說（shuō）的那棵猥瑣的樹（shù）Scene。我說它是樹，不是指它在內存裏就是一種樹數據結構來實現的，而僅（jǐn）僅是指可以理解成這麽一棵樹的形狀（zhuàng），各種物件都以一定層次關（guān）係（xì）掛在這棵樹上，我們（men）的視（shì）圖窗口就從某個角度來畫出這個窗口裏看到的這棵樹的樣子。我們用戶的界麵操作，就是往這棵樹上（shàng）掛東西或拿掉（diào）東西，以及操作樹上的（de）東西。這個就是總（zǒng）的直觀的概念，有了這（zhè）個總的直觀的印象，細枝末（mò）節就（jiù）可以慢慢來加深理解了。

接下來看軟件的左下角窗口，是所謂的Navigator Window（在默認布局下）。這個（gè）破窗口，看起來像個樹狀結構。那當然了（le），它大部分功能，就（jiù）是顯示（shì）我們的Scene樹的層（céng）次樣貌。先看窗口裏的第一個節點，叫（jiào）Scene，這個名字*無厘（lí）頭，因（yīn）為我們的Scene樹裏沒有叫Scene的子節點。我們先通過File菜單或者Asset Browsering窗口加載一個模型，然後跑一下（xià）代碼：

看看打（dǎ）印出來的字符串（chuàn），我就發現和Navigator窗口裏Scene節點下第一級子節點的內容（róng）一樣。這（zhè）再（zài）明（míng）顯不過（guò）了，這裏的Scene節點展示的其實是我（wǒ）們Scene樹（shù）的RootModel節點（diǎn）的內容。所以（yǐ）我覺得這個Scene節點應該改名叫RootModel。

因此，要強調的是（shì），程序員的視角不要關注這個Navigator窗口，而應該牢牢記住（zhù）那棵Scene樹的樣子。

接下來，打開FBScene的文檔，查看它的定（dìng）義，能看到裏麵有很多屬性成員，所以，下麵的代碼成立：

看看結果就知（zhī）道，那個Navigator窗口的那些節（jiē）點倒是和這些屬性比較配合，還（hái）有（yǒu）個別對不上號的（de）節點，點開看看屬性大概也能猜出是啥（shá）意（yì）思（sī）。這個Navigator窗口對程序員來說沒多大作（zuò）用，把它理解為展示了（le）Scene樹的部分層次樣貌以及軟件係（xì）統（tǒng）的統計信息以及（jí）一些其他信息就夠了。