基(jī)於數據手(shǒu)套的機器人(rén)上肢遙操作(zuò)
2024/8/11
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詳細介紹
根據市(shì)場需求, 我公司研製(zhì)了機器人遙操(cāo)作(zuò)數據手套,使用為客戶提供機(jī)器人與人的協同提供(gòng)了整體解決方案. 本方案在機器人教育,科研,康複輔助等域有切實的意義和用途.
在該方案中, 使用了(le)6/7自由度協作機械(xiè)臂,6/16自由度(dù)仿生機械手,WISEGLOVE7F+數據手套. 由WISEGLOVE數據(jù)手套提供(gòng)上肢運動捕捉數據,手指運動捕捉, 實時驅動協作(zuò)機械臂運行,控(kòng)製機械手靈巧手抓取物體.
該遙操作係統基於Python, C++,C#程(chéng)序(xù)開發語言, 實現了人機動作同(tóng)步(bù),達到了比較高的實時性.
歡迎廣大科研(yán)客(kè)戶聯係我們(men)索取詳細資料,洽談合作事宜(yí).
協助機械臂遙(yáo)操作
人形機器人遙操作
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