時（shí）至當下VR技術發展可謂日新月異，WISEGLOVE作為交互（hù）數（shù）據手（shǒu）套的新（xīn）寵被廣大開發者和用戶廣泛認可，我公司把WISEGLOVE VR數據手套和HTC VIVE結合起來的應用（yòng），讓VR應用更加真實和得心應手。我們結合HTC VIVE為用戶推出WISEGLOVE 力反饋數據（jù）手套（tào）套件， 並提（tí）供UNITY3D的範例代碼可供參考。

 

WISEGLOVE力反饋數據手套介紹

WISEGLOVE力反饋數據手套（tào）（光纖數據手套）具有五大獨特（tè）功能：手指彎曲采集，128級力反（fǎn）饋能力，手指（拇指食指）壓力監測，手臂跟蹤（zōng）。

光纖傳感器擁有精度高，恢複性好，抗老化，使用壽命長的特點。因此光纖傳感器被廣泛應用於專業（yè）工業測量領域。WISEGLOVE全係列產（chǎn）品（pǐn），都采用（yòng）了光纖傳感器（qì），WISEGLOVE外觀新穎，結構緊湊，功能接口齊全，開發資料豐富， 比較合適VR開（kāi）發使用的力回（huí）饋（kuì）人手（shǒu）交互係統。本產品除了擁有常規數據（jù）手套的手指彎（wān）曲測量功能外，還有手指力反饋功能、手臂跟蹤功（gōng）能（可選）。

產品的應（yīng）用定（dìng）位於虛擬現實交互和仿真模擬，也可應用於人手（shǒu）的運動捕捉、遊戲動畫捕捉、醫學（xué）人手功能評定、康複醫療等（děng）應用。可測量人手指動作和手臂動作，如揮手、抓握等手勢動作（zuò）；可獨立編程反（fǎn）饋實現（xiàn）手指反饋（kuì）感（gǎn）知。WISEGLOVE數據手套擁有（yǒu）新穎的的外觀設計，革（gé）新的傳感器技術（shù）以及完善的用戶開發接口，可（kě）提供較好的人機交互體驗。借助配套的開發資料和示範工程，用戶可快速開始開發之旅。WISEGLOVE是科研單位、大學院校用戶和遊戲動畫、影（yǐng）視製作單位的優選產品。

產品型號

產品分左手和右手型號，有線和無線版（bǎn）本可供用戶選擇。

傳感器分布

* 5個手指彎曲傳（chuán）感器，這些傳感器分布在每根手（shǒu）指的各個活動關節上，每個手指隻安裝一個高精度傳感器。

* 5個手指力反饋（kuì）器，分別分布在每個手指指尖關節上，軟件通過API可以控製128級強度。

* 2個（gè）手指壓力傳感器，分別分布在拇指食指指尖關節內側。

仿（fǎng）真交互應用

WISEGLOVE的數據包刷（shuā）新率可以達到*高120HZ，適合大部分仿真應用開發任務。配合可擴展的手（shǒu）臂跟蹤係統，可以為用戶實現人手+手臂的完整人手交互實現方案。

虛擬現（xiàn）實應用

WISEGLOVE數據手套擁有獨立編程的手指力（lì）回饋功能，可對每個獨立的反饋器分別（bié）設置128級力反饋強（qiáng）度。力反饋模式可（kě）由三維場景的（de）碰撞檢測實現被動式的力反饋或者由用戶設定（dìng）反饋參數後，由手指（zhǐ）抓握產（chǎn）生主動式力反饋。

動畫捕捉應用

WISEGLOVE數據手套提供配套的開（kāi）發包和豐富的範例代碼。在此基（jī）礎上，用戶可以輕鬆地實現個性化的動畫捕捉（zhuō）應用開發，在很短的時間內實現一個包含人手及胳膊運動項目開發。

產品優勢

* 手指彎曲傳感器采用高精度的手指角度傳感器。 擁有很高的分辨率精度， 通過工廠調校後具有很好的一致性和回複精度。

* 可以（yǐ）和人手動作保持同步。可較好演繹流暢的3D手模型動畫。

* 集成了高（gāo）端的力反（fǎn）饋係統。並具有128級反饋力強度，可（kě）以實時反饋（kuì）虛擬場景的交互狀（zhuàng）態，提供真實的交互感知。

* 擁有友好的開（kāi）發接（jiē）口，為眾多3D開發平台軟件提供支持， 隻需要幾步設置就可以實現設備與應用掛接。

* 我們擁有專業的開發團隊，為客戶提（tí）供（gòng）及時、細致的技術服務支持。

特色功能

* 時捕（bǔ）捉人手的運動，並同步驅動3D動畫人手的運動。

* 實時手指+手臂動畫驅動。

* 摸擬鼠標對應用（yòng）中的（de）物體選取、移動（dòng）、旋轉等（děng）操作。

* 手指壓力感應能力，可感知手指拿捏物體時產生的作用力。

* 獨立的可編（biān）程手指力反饋功能（néng），虛（xū）擬物體的接觸狀態以感知力（lì）的形（xíng）式（shì）反饋給操作者（zhě）。

* 提供直接（jiē）高效的方式與虛（xū）擬（nǐ）世界進行交互，用戶能獲得很好的（de）交互體驗。

* 手指抓握動作和判斷複雜的（de）手勢，適用（yòng）於遊戲（xì）開發應用領域（yù）。

* 手（shǒu）臂（bì）運動跟蹤捕捉功能可脫離其他跟蹤係（xì）統輔助的情況下獲取人手（shǒu）手臂的運動姿態（tài）。

開發平（píng）台

提供基於C++ SDK，基於OPENGL的骨骼動畫演（yǎn）示程序, 虛擬人手3D模型及調用（yòng）示例源代碼；UNITY3D調用接口和範例工程。適用C++, C#, JAVA程序開發，可適合主流虛擬現實軟件開發平台（tái），例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。SDK開發包可兼容HTC VIVE開發。

產（chǎn）品圖片

WISEGLOVE力反饋手（shǒu）套（tào）