時（shí）至當（dāng）下VR技術發展可謂日新月異，WISEGLOVE作為交互數（shù）據手套的新寵被廣（guǎng）大開發者和用戶廣泛認可，我公司把WISEGLOVE VR數據手（shǒu）套和HTC VIVE結合起來的應用（yòng），讓VR應用更加真（zhēn）實和得（dé）心應手。我們結合HTC VIVE為用（yòng）戶推出WISEGLOVE 力反饋數據手套套件， 並提供UNITY3D的範例代碼可供（gòng）參考。

 

WISEGLOVE力反饋數據手套（tào）介紹

WISEGLOVE力反饋數據手套（光纖數據手套）具有五大（dà）獨（dú）特功能（néng）：手指彎曲采（cǎi）集，128級力（lì）反饋能力，手指（拇指食指）壓力（lì）監測，手臂跟蹤（zōng）。

光纖傳感器擁有精（jīng）度高，恢複性好，抗老化，使（shǐ）用壽命長的特點。因此光（guāng）纖傳感器被廣泛應用於（yú）專業工業測量領域。WISEGLOVE全係列產品，都采用（yòng）了光纖傳感器，WISEGLOVE外（wài）觀新穎（yǐng），結構緊湊，功能接口齊全，開發資料豐富， 比較合適VR開發使用的力回饋人手交互（hù）係統。本產品除了擁有常規數據（jù）手套的手指彎曲測量功能外，還有（yǒu）手指力反饋功能（néng）、手臂跟蹤功能（可選）。

產品的應用（yòng）定位於虛擬現（xiàn）實交（jiāo）互和仿真模擬（nǐ），也可應用於人手的（de）運動捕（bǔ）捉、遊（yóu）戲動畫捕捉、醫學（xué）人手（shǒu）功能評定、康複醫療等應用。可測量人手指動作和手臂動作，如揮手（shǒu）、抓握等手勢動作；可獨立編（biān）程反饋（kuì）實現手（shǒu）指反（fǎn）饋感知。WISEGLOVE數（shù）據（jù）手套擁有新穎的的外（wài）觀設計，革新的傳感器技術以及完善的用戶開（kāi）發接口，可（kě）提供較好的人機（jī）交互體驗。借助配套的開發資料和（hé）示範工（gōng）程，用戶可快速開始開發之旅。WISEGLOVE是科研單位、大學院校用戶和遊戲動畫、影視製作單位的優選產品。

產（chǎn）品型號

產品（pǐn）分左手和右手（shǒu）型號，有線和無線版本可供用戶選擇。

傳感器分布

* 5個手指彎曲傳感器，這些（xiē）傳感器分布在每根手指的各個活動關節上，每個手指隻安裝一個高精度傳感器（qì）。

* 5個手指力反饋器（qì），分別（bié）分布在每個手指指尖關節上，軟件通過API可以控製128級強度。

* 2個手指壓力傳感器，分別分布在拇指食指指尖關節內側。

仿真交互應用

WISEGLOVE的（de）數據包刷（shuā）新率可以達到*高120HZ，適合大部分仿（fǎng）真應用開發任務。配合（hé）可擴展的手臂跟蹤係統，可以為用（yòng）戶實現人手+手臂的完整人手交（jiāo）互實現方案。

虛擬現實應用（yòng）

WISEGLOVE數據手（shǒu）套擁有獨立編程的手指力回饋功能，可對每個獨立的反饋器分別設置（zhì）128級力反饋強（qiáng）度。力反饋模式可由三維（wéi）場景的碰撞檢測實現被動式的力反饋（kuì）或者由用戶設定反饋參數後，由（yóu）手指抓握產生主動式力反饋。

動畫捕捉應用

WISEGLOVE數據（jù）手套提供配套的開發包和豐富的範例代碼。在此基礎上（shàng），用戶可以輕鬆地實（shí）現個性化的動畫捕捉應（yīng）用開發，在很短的時間內實現一個（gè）包含人手及胳膊運（yùn）動項目開發。

產品優勢

* 手指彎（wān）曲傳感（gǎn）器采用高精度的手指角度傳感器。 擁有很（hěn）高的分辨率精度， 通過工廠調校後具有很好的一致性和回複精度。

* 可以和人手動（dòng）作保持同步。可較好演繹（yì）流暢的3D手模（mó）型動畫（huà）。

* 集成了高端的力反饋係統。並具有128級反饋力強度（dù），可以實時反饋虛擬（nǐ）場景的交互狀態，提供真實的交互感知。

* 擁有友好的開發接口，為（wéi）眾多3D開發平台軟件提供支持（chí）， 隻需要幾步設置就可以實現設備與應用（yòng）掛接。

* 我們擁有專業的（de）開發（fā）團隊（duì），為客戶（hù）提供（gòng）及時、細致的技術服務支持。

特色功能

* 時捕捉人手的運動（dòng），並同步驅動3D動畫（huà）人手的運動。

* 實時（shí）手指+手臂動畫（huà）驅動。

* 摸擬鼠標對應用中的（de）物體選取、移動（dòng）、旋轉等（děng）操作（zuò）。

* 手指壓（yā）力感（gǎn）應能力，可感知手（shǒu）指拿捏物體時產生的作（zuò）用力（lì）。

* 獨立（lì）的可編程（chéng）手指（zhǐ）力反饋功能，虛擬物體的接觸狀態以感知力的形式反饋給操作者。

* 提供直接高效的方式與虛擬世界進行交互（hù），用戶能獲得很好的交互體驗。

* 手指抓握動作和判斷複雜的手勢，適用於遊戲開發應用領（lǐng）域（yù）。

* 手臂運動跟蹤捕捉功能可（kě）脫離其他跟蹤係統輔助的情況下獲取人手手臂的運動姿態。

開發平台

提供（gòng）基於C++ SDK，基於OPENGL的骨骼動畫演示程序, 虛擬人手3D模型及（jí）調用示例源（yuán）代（dài）碼；UNITY3D調用接口（kǒu）和範（fàn）例工程。適（shì）用C++, C#, JAVA程序開發，可適合主流虛擬現實（shí）軟件開發平台，例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。SDK開發包（bāo）可兼容HTC VIVE開（kāi）發。

產品圖片

WISEGLOVE力反（fǎn）饋手（shǒu）套